参数曲面计算法向量

当曲面$\Sigma$以参数方程

$$x = x(u, v),y=y(u, v),z =z(u,v)$$

给出，其中$u,v$为双参变更，求$(u_0, v_0)$对应的点$p_0(x_0, y_0, z_0)$处的法向量。

固定$v=v_0$，得到一条关于$u$曲线，它在$p_0$处的切向量为

$$t_u = \left\{ \frac{\partial x}{\partial u} , \frac{\partial y}{\partial u} ,\frac{\partial z}{\partial u}\right\}\Bigg\vert_{\substack{u=u_0'\\v=v_0}}$$
同样，固定 $u=u_0$，得到另一条所谓的 $v$曲线，它在$p_0$处的切向量为
$$t_v = \left\{ \frac{\partial x}{\partial v} , \frac{\partial y}{\partial v} ,\frac{\partial z}{\partial v}\right\}\Bigg\vert_{\substack{u=u_0\\v=v_0'}}$$
曲面 $\Sigma$的法向量 $n_{p_0}$同时与 $t_u$， $t_v$垂直，故有公式
$$f(x)=\left\{ {\begin{array}{c} i&j&k \\ x_u'& y_u'&z_u' \\ x_v'& y_v'&z_v' \end{array} } \right\}$$