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Flink两阶段提交
1.EXACTLY_ONCE语义
EXACTLY_ONCE语义简称EOS，指的是每条输入消息只会影响最终结果一次，注意这里是影响一次，而非处理一次，Flink一直宣称自己支持EOS，实际上主要是对于Flink应用内部来说的，对于外部系统(端到端)则有比较强的限制
- 外部系统写入支持幂等性
- 外部系统支持以事务的方式写入
Flink在1.4.0版本引入了TwoPhaseCommitSinkFunction接口，并在Kafka Producer的connector中实现了它，支持了对外部Kafka Sink的EXACTLY_ONCE语义。
2.Kafka的幂等性和事务
Kafka在0.11版本之前只能保证At-Least-Once或At-Most-Once语义，从0.11版本开始，引入了幂等发送和事务，从而开始保证EXACTLY_ONCE语义，下面来看看Kafka中幂等发送和事务的原理：
2.1 幂等性
在未引入幂等性时，Kafka正常发送和重试发送消息流程图如下：
为了实现Producer的幂等语义，Kafka引入了Producer ID（即PID）和Sequence Number。每个新的Producer在初始化的时候会被分配一个唯一的PID，该PID对用户完全透明而不会暴露给用户。
Producer发送每条消息<Topic, Partition>对于Sequence Number会从0开始单调递增，broker端会为每个<PID, Topic, Partition>维护一个序号，每次commit一条消息此序号加一，对于接收的每条消息，如果其序号比Broker维护的序号（即最后一次Commit的消息的序号）大1以上，则Broker会接受它，否则将其丢弃：
- 序号比Broker维护的序号大1以上，说明存在乱序。
- 序号比Broker维护的序号小，说明此消息以及被保存，为重复数据。
有了幂等性，Kafka正常发送和重试发送消息流程图如下：
幂等性机制仅解决了单分区上的数据重复和乱序问题，对于跨session和所有分区的重复和乱序问题不能得到解决。于是需要引入事务。
2.2 事务
事务是指所有的操作作为一个原子，要么都成功，要么都失败，而不会出现部分成功或部分失败的可能。举个例子，比如小明给小王转账1000元，那首先小明的账户会减去1000，然后小王的账户会增加1000，这两个操作就必须作为一个事务，否则就会出现只减不增或只增不减的问题，因此要么都失败，表示此次转账失败。要么都成功，表示此次转账成功。分布式下为了保证事务，一般采用两阶段提交协议。
为了解决跨session和所有分区不能EXACTLY-ONCE问题，Kafka从0.11开始引入了事务。
为了支持事务，Kafka引入了Transacation Coordinator来协调整个事务的进行，并可将事务持久化到内部topic里，类似于offset和group的保存。
用户为应用提供一个全局的Transacation ID，应用重启后Transacation ID不会改变。为了保证新的Producer启动后，旧的具有相同Transaction ID的Producer即失效，每次Producer通过Transaction ID拿到PID的同时，还会获取一个单调递增的epoch。由于旧的Producer的epoch比新Producer的epoch小，Kafka可以很容易识别出该Producer是老的Producer并拒绝其请求。有了Transaction ID后，Kafka可保证：
- 跨Session的数据幂等发送。当具有相同Transaction ID的新的Producer实例被创建且工作时，旧的Producer停止工作。
- 跨Session的事务恢复。如果某个应用实例宕机，新的实例可以保证任何未完成的旧的事务要么Commit要么Abort，使得新实例从一个正常状态开始工作。
KPI-98对Kafka事务原理进行了详细介绍，完整的流程图如下：
-
Producer向任意一个brokers发送 FindCoordinatorRequest请求来获取Transaction Coordinator的地址
-
找到Transaction Coordinator后，具有幂等特性的Producer必须发起InitPidRequest请求以获取PID。
2.1 当设置了TransactionalId
如果开启了事务特性，设置了TransactionalId，则TransactionalId会和InitPidRequest请求一起传递，并且在步骤2a中将TransactionalId和对应的PID持久化到事务日志中，这使我们能够将TransactionalId的相同PID返回给producer的未来实例，从而使恢复或中止先前未完成的事务成为可能。除了返回PID外，InitPidRequest还会执行如下任务：- 增加该PID对应的epoch。具有相同PID但epoch小于该epoch的其它Producer（如果有）新开启的事务将被拒绝。
- 恢复（Commit或Abort）之前的Producer未完成的事务（如果有）。
注意：InitPidRequest的处理过程是同步阻塞的。一旦该调用正确返回，Producer即可开始新的事务。
2.2 当没有设置TransactionalId
如果事务特性未开启，InitPidRequest可发送至任意Broker，并且会得到一个全新的唯一的PID。该Producer将只能使用幂等特性以及单一Session内的事务特性，而不能使用跨Session的事务特性。 -
调用beginTransaction()方法开启一个事务，Producer本地会记录已经开启了事务，但Transaction Coordinator只有在Producer发送第一条消息后才认为事务已经开启。
-
Consume-Transform-Produce
这一阶段，包含了整个事务的数据处理过程，并且包含了多种请求。4.1 AddPartitionsToTxnRequest
一个Producer可能会给多个<Topic, Partition>发送数据，给一个新的<Topic, Partition>发送数据前，它需要先向Transaction Coordinator发送AddPartitionsToTxnRequest。Transaction Coordinator会将该<Transaction, Topic, Partition>存于Transaction Log内，并将其状态置为BEGIN，如上图中步骤4.1所示。有了该信息后，我们才可以在后续步骤中为每个Topic, Partition>设置COMMIT或者ABORT标记（如上图中步骤5.2所示）。另外，如果该<Topic, Partition>为该事务中第一个<Topic, Partition>，Transaction Coordinator还会启动对该事务的计时（每个事务都有自己的超时时间）。4.2 ProduceRequest
Producer通过一个或多个ProduceRequest发送一系列消息。除了应用数据外，该请求还包含了PID，epoch，和Sequence Number。该过程如上图中步骤4.2所示。4.3 AddOffsetCommitsToTxnRequest
为了提供事务性，Producer新增了sendOffsetsToTransaction方法，该方法将多组消息的发送和消费放入同一批处理内。该方法先判断在当前事务中该方法是否已经被调用并传入了相同的Group ID。若是，直接跳到下一步；若不是，则向Transaction Coordinator发送AddOffsetsToTxnRequests请求，Transaction Coordinator将对应的所有<Topic, Partition>存于Transaction Log中，并将其状态记为BEGIN，如上图中步骤4.3所示。该方法会阻塞直到收到响应。TxnOffsetCommitRequest作为sendOffsetsToTransaction方法的一部分，在处理完AddOffsetsToTxnRequest后，Producer也会发送TxnOffsetCommit请求给Consumer Coordinator从而将本事务包含的与读操作相关的各<Topic, Partition>的Offset持久化到内部的__consumer_offsets中，如上图步骤4.3a
4.4 TxnOffsetCommitRequest
作为sendOffsetsToTransaction方法的一部分，在处理完AddOffsetsToTxnRequest后，Producer也会发送TxnOffsetCommit请求给Consumer Coordinator从而将本事务包含的与读操作相关的各<Topic, Partition>的Offset持久化到内部的__consumer_offsets中，如上图步骤4.4所示。在此过程中，Consumer Coordinator会通过PID和对应的epoch来验证是否应该允许该Producer的该请求。
这里需要注意：- 写入__consumer_offsets的Offset信息在当前事务Commit前对外是不可见的。也即在当前事务被Commit前，可认为该Offset尚未Commit，也即对应的消息尚未被完成处理。
- Consumer Coordinator并不会立即更新缓存中相应<Topic, Partition>的Offset，因为此时这些更新操作尚未被COMMIT或ABORT。
-
提交或回滚事务
一旦上述数据写入操作完成，应用程序必须调用KafkaProducer的commitTransaction方法或者abortTransaction方法以结束当前事务。5.1 EndTxnRequest
commitTransaction方法使得Producer写入的数据对下游Consumer可见。abortTransaction方法通过Transaction Marker将Producer写入的数据标记为Aborted状态。下游的Consumer如果将isolation.level设置为READ_COMMITTED，则它读到被Abort的消息后直接将其丢弃而不会返回给客户程序，也即被Abort的消息对应用程序不可见。无论是Commit还是Abort，Producer都会发送EndTxnRequest请求给Transaction Coordinator，并通过标志位标识是应该Commit还是Abort。
收到该请求后，Transaction Coordinator会进行如下操作
- 将PREPARE_COMMIT或PREPARE_ABORT消息写入Transaction Log，如上图中步骤5.1所示
- 通过WriteTxnMarker请求以Transaction Marker的形式将COMMIT或ABORT信息写入用户数据日志以及Offset Log中，如上图中步骤5.2所示
- 最后将COMMIT或ABORT信息写入Transaction Log中，如上图中步骤5.3所示。
上述第二步是实现将一组读操作与写操作作为一个事务处理的关键。因为Producer写入的数据Topic以及记录Comsumer Offset的Topic会被写入相同的Transactin Marker，所以这一组读操作与写操作要么全部COMMIT要么全部ABORT。
5.2 WriteTxnMarkerRequest
上面提到的WriteTxnMarkerRequest由Transaction Coordinator发送给当前事务涉及到的每个<Topic, Partition>的Leader。收到该请求后，对应的Leader会将对应的COMMIT(PID)或者ABORT(PID)控制信息写入日志，如上图中步骤5.2所示。该控制消息向Broker以及Consumer表明对应PID的消息被Commit了还是被Abort了。
这里要注意，如果事务也涉及到__consumer_offsets，即该事务中有消费数据的操作且将该消费的Offset存于__consumer_offsets中，Transaction Coordinator也需要向该内部Topic的各Partition的Leader发送WriteTxnMarkerRequest从而写入COMMIT(PID)或COMMIT(PID)控制信息。
5.2 写入最终的COMMIT或ABORT消息
写完所有的Transaction Marker后，Transaction Coordinator会将最终的COMMIT或ABORT消息写入Transaction Log中以标明该事务结束，如上图中步骤5.3所示。此时，Transaction Log中大多数关于该事务的消息全部可以移除。当然，由于Kafka内数据是Append Only的，不可直接更新和删除，这里说的移除只是将其标记为null从而在Log Compact时不再保留。
我们只需要保留已完成事务的PID和时间戳，因此最终可以为生产者删除TransactionalId-> PID映射。
3.两阶段提交协议
两阶段提交指的是一种协议，经常用来实现分布式事务，可以简单理解为预提交+实际提交，一般分为协调器Coordinator(以下简称C)和若干事务参与者Participant(以下简称P)两种角色。
- C先将prepare请求写入本地日志，然后发送一个prepare的请求给P
- P收到prepare请求后，开始执行事务，如果执行成功返回一个Yes或OK状态给C，否则返回No，并将状态存到本地日志。
- C收到P返回的状态，如果每个P的状态都是Yes，则开始执行事务Commit操作，发Commit请求给每个P，P收到Commit请求后各自执行Commit事务操作。如果至少一个P的状态为No，则会执行Abort操作，发Abort请求给每个P，P收到Abort请求后各自执行Abort事务操作。
注：C或P把发送或接收到的消息先写到日志里，主要是为了故障后恢复用，类似WAL
4.TwoPhaseCommitSinkFunction
Flink在1.4.0版本引入了TwoPhaseCommitSinkFunction接口，封装了两阶段提交逻辑，并在Kafka Sink connector中实现了TwoPhaseCommitSinkFunction，依赖Kafka版本为0.11+，TwoPhaseCommitSinkFunction具体实现如下：
//TwoPhaseCommitSinkFunction
public void initializeState(FunctionInitializationContext context) throws Exception {
// 当我们通过提交中事务恢复状态时，我们并不知道事务已经提交了，还是在checkpoint执行完成(在master端)和在此处通知checkpoint完成之间失败了。
// 通常情况下是已经提交了，因为checkpoint在master执行完成和在此处通知checkpoint完成之间的窗口非常小
// 如果在第一次checkpoint完成之前失败，则可能没有任何事务，或者扩容的情况下，会有一部分新的task没有事务
// 如果发生缩容事件，或者由于“notifycheckpointcomplete（）”方法中讨论的原因，我们可以检查多个事务。
state = context.getOperatorStateStore().getListState(stateDescriptor);
boolean recoveredUserContext = false;
// 从上一次恢复
if (context.isRestored()) {
for (State<TXN, CONTEXT> operatorState : state.get()) {
userContext = operatorState.getContext();
List<TransactionHolder<TXN>> recoveredTransactions = operatorState.getPendingCommitTransactions();
for (TransactionHolder<TXN> recoveredTransaction : recoveredTransactions) {
recoverAndCommitInternal(recoveredTransaction);
}
recoverAndAbort(operatorState.getPendingTransaction().handle);
if (userContext.isPresent()) {
finishRecoveringContext();
recoveredUserContext = true;
}
}
}
if (!recoveredUserContext) {
userContext = initializeUserContext();
}
this.pendingCommitTransactions.clear();
//创建生产者事务，并返回句柄
currentTransactionHolder = beginTransactionInternal();
}
public void snapshotState(FunctionSnapshotContext context) throws Exception {
long checkpointId = context.getCheckpointId();
//预提交，如果语义为EXACTLY_ONCE，执行flush操作
preCommit(currentTransactionHolder.handle);
//pendingCommitTransactions插入当次检查点对应的currentTransactionHolder，包含事务生产者的实例(对于EXACTLY_ONCE模式)
pendingCommitTransactions.put(checkpointId, currentTransactionHolder);
//这里又初始化了一次包含事务生产者的实例(对于EXACTLY_ONCE模式)，并赋给currentTransactionHolder
currentTransactionHolder = beginTransactionInternal();
//清空state
state.clear();
//
state.add(new State<>(
this.currentTransactionHolder,
new ArrayList<>(pendingCommitTransactions.values()),
userContext));
}
public final void notifyCheckpointComplete(long checkpointId) throws Exception {
// 可能出现以下几种情况
// (1) 从最近的检查点触发并完成的事务恰好只有一个。 这应该很常见，在这种情况下只需提交该事务即可。
// (2) 由于上一次checkpoint被跳过导致这里有多个正在进行的事务，这是一种罕见的情况，但可能在以下情况下发生：
// - 上一次checkpoint未能持久化metadata(存储系统临时中断)但可以保留一个连续的检查点（此处通知的检查点）
// - 其他task未能在上一次checkpoint持久化他们的状态，但未触发失败，因为他们可以保持其状态并将其成功保存在连续的检查点中（此处通知的检查点）
// 在这两种情况下，前一个检查点都不会达到提交状态，但此检查点总是希望包含前一个检查点，并覆盖自上一个成功检查点以来的所有更改。因此，我们需要提交所有待提交的事务。
// (3) 多个事务处于待提交状态，但检查点完成通知与最新的不相关。这是可能的，因为通知消息可能会延迟（在极端情况下，直到触发下一个检查点之后到达）并且可能会有并发的重叠检查点（新的检查点在上一个完全完成之前启动）。
// ==> 永远不会有我们这里没有待提交事务的情况
//待提交的事务版本和事务句柄
Iterator<Map.Entry<Long, TransactionHolder<TXN>>> pendingTransactionIterator = pendingCommitTransactions.entrySet().iterator();
Throwable firstError = null;
while (pendingTransactionIterator.hasNext()) {
Map.Entry<Long, TransactionHolder<TXN>> entry = pendingTransactionIterator.next();
Long pendingTransactionCheckpointId = entry.getKey();
TransactionHolder<TXN> pendingTransaction = entry.getValue();
if (pendingTransactionCheckpointId > checkpointId) {
continue;
}
try {
//提交事务(最终调用commitTransaction)
commit(pendingTransaction.handle);
} catch (Throwable t) {
//
}
pendingTransactionIterator.remove();
}
}
//FlinkKafkaProducer011
public void initializeState(FunctionInitializationContext context) throws Exception {
//如果检查点未开启，语义设置为NONE
if (semantic != Semantic.NONE && !((StreamingRuntimeContext) this.getRuntimeContext()).isCheckpointingEnabled()) {
semantic = Semantic.NONE;
}
nextTransactionalIdHintState = context.getOperatorStateStore().getUnionListState(
NEXT_TRANSACTIONAL_ID_HINT_DESCRIPTOR);
//初始化事务ID生成器
transactionalIdsGenerator = new TransactionalIdsGenerator(
getRuntimeContext().getTaskName() + "-" + ((StreamingRuntimeContext) getRuntimeContext()).getOperatorUniqueID(),
getRuntimeContext().getIndexOfThisSubtask(),
getRuntimeContext().getNumberOfParallelSubtasks(),
kafkaProducersPoolSize,
SAFE_SCALE_DOWN_FACTOR);
if (semantic != Semantic.EXACTLY_ONCE) {
nextTransactionalIdHint = null;
} else {
//如果为EXACTLY_ONCE语义，初始化nextTransactionalIdHint(初始化lastParallelism和nextFreeTransactionalId为0)，后面用来生成多个事务ID
ArrayList<NextTransactionalIdHint> transactionalIdHints = Lists.newArrayList(nextTransactionalIdHintState.get());
if (transactionalIdHints.size() > 1) {
} else if (transactionalIdHints.size() == 0) {
nextTransactionalIdHint = new NextTransactionalIdHint(0, 0);
abortTransactions(transactionalIdsGenerator.generateIdsToAbort());
} else {
nextTransactionalIdHint = transactionalIdHints.get(0);
}
}
//调用父类的initializeState方法
super.initializeState(context);
}
public void snapshotState(FunctionSnapshotContext context) throws Exception {
//调用父类的snapshotState方法
super.snapshotState(context);
//清空nextTransactionalIdHintState
nextTransactionalIdHintState.clear();
//避免每个task上做同样的操作，这里只在第一个task上完成nextFreeTransactionalId的初始化
if (getRuntimeContext().getIndexOfThisSubtask() == 0 && semantic == Semantic.EXACTLY_ONCE) {
long nextFreeTransactionalId = nextTransactionalIdHint.nextFreeTransactionalId;
if (getRuntimeContext().getNumberOfParallelSubtasks() > nextTransactionalIdHint.lastParallelism) {
nextFreeTransactionalId += getRuntimeContext().getNumberOfParallelSubtasks() * kafkaProducersPoolSize;
}
nextTransactionalIdHintState.add(new NextTransactionalIdHint(
getRuntimeContext().getNumberOfParallelSubtasks(),
nextFreeTransactionalId));
}
}
Flink Kafka Sink执行两阶段提交的流程图大致如下：
假设一种场景，从Kafka Source拉取数据，经过一次窗口聚合，最后将数据发送到Kafka Sink，如下图：
- JobManager向Source发送Barrier，开始进入pre-Commit阶段，当只有内部状态时，pre-commit阶段无需执行额外的操作，仅仅是写入一些已定义的状态变量即可。当chckpoint成功时Flink负责提交这些写入，否则就终止取消掉它们。
- 当Source收到Barrier后，将自身的状态进行保存，后端可以根据配置进行选择，这里的状态是指消费的每个分区对应的offset。然后将Barrier发送给下一个Operator。
- 当Window这个Operator收到Barrier之后，对自己的状态进行保存，这里的状态是指聚合的结果(sum或count的结果)，然后将Barrier发送给Sink。Sink收到后也对自己的状态进行保存，之后会进行一次预提交。
- 预提交成功后，JobManager通知每个Operator，这一轮检查点已经完成，这个时候，Kafka Sink会向Kafka进行真正的事务Commit。
以上便是两阶段的完整流程，提交过程中如果失败有以下两种情况
- Pre-commit失败，将恢复到最近一次CheckPoint位置
- 一旦pre-commit完成，必须要确保commit也要成功
因此，所有opeartor必须对checkpoint最终结果达成共识：即所有operator都必须认定数据提交要么成功执行，要么被终止然后回滚。
参考文献
https://cwiki.apache.org/confluence/display/KAFKA/KIP-98±+Exactly+Once+Delivery+and+Transactional+Messaging#KIP-98-ExactlyOnceDeliveryandTransactionalMessaging-1.Findingatransactioncoordinator–theFindCoordinatorRequest
https://cloud.tencent.com/developer/article/1149669
https://segmentfault.com/a/1190000019329884
https://www.cnblogs.com/felixzh/p/10184762.html
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