研电赛项目之双目测距,涉及matlab相机标定,opencv多线程编程,摄像头读取,行人检测、BM立体匹配等等
1 前言今年参加了十五届研电赛,前天刚提交了作品,还有几天就答辩了,趁这几天总结一下这一个多月的收获。本次研电赛作品为汽车行驶防碰撞系统,主要面向大型汽车在低速行驶场景下的防碰撞问题,通过双目相机测量驾驶员视野盲区中主要障碍物与车身之间的最近距离,以及检测盲区视野中是否出现行人,并通过显示屏实时显示检测画面和扬声器语音播放的方式及时警示驾驶员,防止车辆发生碰撞事故。针对的大型汽车有客运汽车、大货车、校车、公交车、消防车、挖掘机等等,这些车辆的特点就是体积大,体现在车长、车高都比较突出。因为车辆本
原创
2020-07-24 20:40:39 ·
1518 阅读 ·
3 评论