怎样使程序开机自启动和程序挂掉自动重启

碰到这个问题基本都是属于服务端工程部署的事情，在部署好我们的算法服务后，怎么样保证当服务器关机重启后，我们的算法服务自动重新运行？如果碰到异常bug使得我们的程序挂掉后，怎样让它重新运行？
下面方法都是在服务器环境：Ubuntu 18.04.5 LTS (GNU/Linux 4.15.0-161-generic x86_64)得到验证

法一，用crontab定时执行sh脚本

用crontab每分钟执行sh脚本，这个sh脚本用于查询我们的算法服务进程是否还在，如果不在，则重启程序，反之，则不做任何操作
run.sh脚本如下：

  #!/bin/bash
ps -ef|grep "service_app.py"|grep -v grep
if [ $? -ne 0 ]
then
	cd /home/lishanlu/code/openmv_city
	nohup /home/lishanlu/anaconda3/envs/py36/bin/python service_app.py &
else
    echo "service_app.py is runing ..."
fi

在crontab中添加每分钟执行一次run.sh脚本，关于crontab的参数细节可见我的另一篇博客linux常用命令
在终端输入crontab -e
在文档末尾添加：

* * * * * /bin/bash /home/lishanlu/code/openmv_city/run.sh

如果需要让程序单纯只是开机自启动的话，就在文档末尾添加：

@reboot /bin/bash /home/lishanlu/code/openmv_city/run.sh

注意：

• 1、sh脚本中，如果运行程序需要用到虚拟环境，最好用绝对路径指定
• 2、sh脚本中，程序的路径也用绝对路径
• 3、用crontab执行sh脚本，如果py程序中需要访问一些系统命令，例如ifconfig，lsblk等，最好也在程序中用绝对路 径/sbin/ifconfig,/bin/lsblk，不然会存在找不到命令的情况。
• 4、如果遇到启动不了，可以加入打印日志看看，* * * * * /bin/bash /home/lishanlu/code/openmv_city/run.sh >> /home/lishanlu/code/openmv_city/crontab_log.log

法二，用supervisor+gunicorn来启动我们的程序

参考：https://blog.csdn.net/guolindonggld/article/details/83386920
1、 安装gunicorn
gunicorn主要解决高并发的问题，安装：

pip install gunicorn

使用gunicorn启动flask web服务：

gunicorn -w 4 service_app:app

-w代表启动的进程数，service_app是我的python文件名，app是文件中的变量
2、安装supervisor
supervisor是一个进程管理系统，如果我们的进程异常中断，它可以帮我们重新启动
Ubuntu下安装方式如下：

sudo apt install supervisor

安装完成后，可以在/etc/supervisor目录下看到conf.d文件夹和一个supervisord.conf默认配置文件。我们可以打开看看这个supervisord.conf配置文件：

其中分号(；)后面是注释部分，最重要是文件最后两行

[include]
files = /etc/supervisor/conf.d/*.conf

说明，我们自己定义工程的supervisor配置文件可以直接放在conf.d文件夹下，并且要以*.conf的方式命名。

cd /etc/supervisor/conf.d
vim supervisor_openmv.conf

supervisor_openmv.conf配置文件的内容如下：

[program:openmv_server]  ; 程序名称，在supervisorctl中通过这个名称对程序进行一系列操作
user = lishanlu  ; 用哪个用户启动
process_name=%(program_name)s   ; 进程名字（默认写法）
numprocs=1   ; 开启的进程数量
directory = /home/lishanlu/code/openmv_city   ;程序的启动目录
command = /home/lishanlu/anaconda3/envs/py36/bin/gunicorn -w 4 service_app:app   ; 启动命令，与手动启动命令一致
autostart = true  ; 在supervisord启动的时候也自启动
startsecs = 20     ; 启动时间
autorestart = true  ; 程序异常退出的时候自动重启
startretries = 3    ; 启动失败自动重试次数，默认是3
redirect_stderr = true   ; 把stderr重定向到stdout，默认为False
stdout_logfile_maxbytes = 20MB   ; stdout 日志文件大小，默认为50M
stdout_logfile_backups = 10   ; stdout 日志文件备份数
stdout_logfile = logs/supervisor.log  ; stdout 日志文件，需手动先创建目录，不然无法正常启动

启动supervisor

sudo supervisord -c /etc/supervisor/supervisord.conf

然后用supervisorctl来操作守护的进程
supervisorctl常用命令：
1、重新启动配置中的所有程序 supervisorctl reload
2、启动某个进程 supervisorctl start your_program_name
3、查看正在守候的进程 supervisorctl status
4、停止某一进程 supervisorctl stop your_program_name
5、重启某一进程 supervisorctl restart your_program_name
6、停止全部进程 supervisorctl stop all

注意：

• 1、 用supervisord管理进程时，gunicorn的daemon选项需要设置为False
• 2、如果启动命令包含虚拟环境，需修改environment参数：
  environment=PATH=“/home/username/.virtualenvs/bin”
• 3、如果报错“Error: .ini file does not include supervisord section”，这是由于在我们的配置文件中缺少两个固定模块造成的，需要在我们的配置文件中加上[supervisord]和[supervisorctl]

法三，将工程制作成docker镜像，通过运行容器时给定参数–restart always

用docker run启动容器时，带上参数–restart always
也可以使用–restart unless-stopped，这样如果不是显式的 docker container stop xxx 就会在这个容器主进程挂掉之后自动重启。

法四，将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本