2021-06-07

项目场景：使用STM32L4 HAL库串口接收一串命令

提示：这里简述项目相关背景：
例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)

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问题描述：串口只接收一次数据后，一直进入串口中断。

使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2,Uart2Rx,12)函数接收12Byte数据。
接收到12个数据，或者IDLE帧后，进入中断函数void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)进行处理数据。
处理完后继续HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2,Uart2Rx,12)接收数据。
但进入 一次中断函数后，就再进入不了。

原因分析：

调试后发现原因，看代码45行和59行HAL库中stm32l4xx_hal_uart.c文件，中断函数static void UART_RxISR_8BIT(UART_HandleTypeDef *huart)惹的祸。如下所示HAL库串口中断处理函数中，调用HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize)用户中断处理函数后，huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;将串口接收模式改回了standard模式。
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT函数中会将串口设置为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE模式，
所以在HAL_UARTEx_RxEventCallback中调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT，接收模式会被HAL库强行改为standard模式，导致接收出错。

@Override
        static void UART_RxISR_8BIT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
  uint16_t uhMask = huart->Mask;
  uint16_t  uhdata;

  /* Check that a Rx process is ongoing */
  if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX)
  {
   
    uhdata = (uint16_t) READ_REG(huart->Instance->RDR);
    *huart->pRxBuffPtr = (uint8_t)(uhdata & (uint8_t)uhMask);
    huart->pRxBuffPtr++;
    huart->RxXferCount--;

    if (huart->RxXferCount == 0U)
    {
   
      /* Disable the UART Parity Error Interrupt and RXNE interrupts */
#if defined(USART_CR1_FIFOEN)
      CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));
#else
      CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
#endif /* USART_CR1_FIFOEN */

      /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
      CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

      /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */
      huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

      /* Clear RxISR function pointer */
      huart->RxISR = NULL;

      /* Check current reception Mode :
         If Reception till IDLE event has been selected : */
      if (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE)
      {
   
        /* Disable IDLE interrupt */
        CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);

#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        /*Call registered Rx Event callback*/
        huart->RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize);
#else
        /*Call legacy weak Rx Event callback*/
        ==HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize);==
#endif
      }
      else
      {
   
        /* Standard reception API called */
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
        /*Call registered Rx complete callback*/
        huart->RxCpltCallback(huart);
#else
        /*Call legacy weak Rx complete callback*/
        HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */
      }
     ==huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;==
    }
  }
  else
  {
   
    /* Clear RXNE interrupt flag */
    __HAL_UART_SEND_REQ(huart, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
  }
}
        }

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解决方案：

一：不要在中断处理函数中调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT。
二：直接修改HAL库注释掉=huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD，会引起什么不良后果还没发现。

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