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RSS订阅原创 lis3dh对接rt-thread sensor框架
LIS3DH芯片的FIFO支持两种模式：一种Steam模式，读取不及时时芯片会丢弃最老的数据，保留最新的数据；一种是FIFO模式，读取不及时芯片会停止更新FIFO。我们的系统需要连续的获取传感器数据，不希望丢失数据因此使用FIFO模式。但是为了避免因为调试或数据传输阻塞等情况造成的FIFO停止更新的情况，增加了一个自定义命令RT_SENSOR_CTRL_RESET_FIFO，用于在读取不到数据时重置FIFO恢复正常的数据更新。
2022-02-05 13:01:01
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原创 at_device sim7670驱动支持gps信息获取、基站定位、低功耗
针对官方驱动，我们做了哪些修改1、修改了电源管理引脚的定义。2、sim76xx_netdev_set_info函数中获取IP地址时增加重试，避免网络条件不好的时候获取IP地址慢导致整体失败。3、修改sim76xx_init_thread_entry注释掉AT+CREG?过程，直接使用AT+CGREG?检测网络状态，电信卡来说AT+CREG总是失败。4、修改sim76xx_init_thread_entry把设置PDP context放在检查网络状态之前。5、增加控制GPS电源开关和获取GPS坐标的
2022-02-05 12:59:31
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原创 rt_thread hc32f460开发五：wdt驱动移植
hc32f460看门狗的时钟来自PLCK3，根据自己的频率设置分频系数和计数器的数值就可以了。hc32f60的计数器是16bit的，所以把看门狗的时钟分频道xKHZ的级别，一般就可以提供几十毫秒至几秒钟的时间。我们的项目中处理器运行在100MHZ，PLCK3对应为25M，分频2048，计数器4096，大约提供335ms的超时时间。
2022-02-05 12:57:02
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原创 rt_thread hc32f460开发四：pwm驱动移植
1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_pwm.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。
2022-02-05 12:56:13
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原创 rt_thread hc32f460开发三：spi驱动移植
1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。
2022-02-05 12:55:00
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原创 rt_thread hc32f460开发二：adc驱动移植
开发要做的工作大致有如下四部分：1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_adc.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。
2022-02-05 12:52:52
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原创 rt_thread hc32f460开发一：工程建立和注意事项
HC32F460是目前比供货和价格都比较理想的单片机。但是F460属于正向研发其外设寄存器布局也就是开发方式和传统的STM32的开发方式有一定差异。且RT-Thread中对HC32F460的支持非常基础，仅有GPIO、NVIC和SysTick。本系列文章介绍HC32F460几种外设的移植方式。本文章介绍代码都再实际项目中应用。
2022-02-05 12:43:32
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原创 关于libeio相关文章的几点补充
网上有很多介绍libeio的文章（Google中搜索libeio，可以搜到《libeio-异步I/O库初窥-奋斗小子的专栏-博客频道-CSDN.NET》、《Node.js代码阅读笔记之libeio- CNode》等），但是对demo程序的讲解不是很细致，这里我有点心得补充，希望给看不懂原文的朋友一些帮助。1、libeio也是使用多线程来实现异步IO的。简化demo中want_poll和do
2013-05-04 19:51:56
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原创 Lua和C语言的交互（三）
自定义数据类型： 我们通过使用C语言实现一个Lua数组来演示Lua实现自定义用户数据。数组的结构如下所示：typedef struct NumArray{ int size; //表示数组的大小 double values[]; //此处的values仅代表一个double*类型的指针，values指向NumArray结构后部紧跟的数据的地址}
2013-03-23 17:09:28
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原创 Lua和C语言的交互（二）
C调用Lua函数不要怀疑，对Lua函数的调用也是通过栈来进行的。请看如下代码：Lua代码:function lua_func (x, y) print("Parameters are: ", x, y) return (x^2 * math.sin(y))/(1-x) end C代码：double c_func(lua_State *L,
2013-03-12 21:06:56
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原创 Lua和C语言的交互（一）
Lua生来就是为了和C交互的，因此使用C扩展Lua或者将Lua嵌入到C当中都是非常流行的做法。要想理解C和Lua的交互方式，首先要回顾一下C语言是如何处理函数参数的。C函数和参数大家知道C语言是用汇编实现的，在汇编语言中可没有函数的概念，与函数对应的是叫做子过程的东西，子过程就是一段指令，一个子过程与它调用的子过程之间通过栈来进行参数的传递交互。在一个子过程在调用别的子过程之前，会
2013-03-09 21:29:29
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原创 Lua和NodeJS
编程模型的思考一年前，迷恋了NodeJS一段时间，因为换工作的原因一年多没有再关注。但是NodeJS这种单线程全异步的编程模型给了我很多启发，在大多数情况下可以极大的简化程序的编写并保持相对较高的性能。其实大多数的应用场景也都是遵循20-80原则的。即百分之20的流程花费了百分之80的时间，剩余百分之80的的流程只花费百分之20的时间。而花费时间比较多的流程又分为CPU密集型和IO密集型，对于
2013-02-02 22:35:05
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原创 MK808 vs Raspberry Pi
前一段时间买了Raspberry Pi和国产的Android电脑MK808，对比如下：硬件规格： MK808RaspberryPiCPU:Cortext A9 1.2GHZ dual单核600MHZ arm V6Memory:1G512MInternal Storage:4G flashnoneEx
2013-01-31 21:33:17
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APCS官方文档
2015-05-22
空空如也
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