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原创 合并两个文件夹内的所有图片

合并两个文件夹内的所有图片cp -r imgs_1/* imgs_2找了很久才知道cp -r imgs_1/* imgs_2必须加上 /*才会合并文件夹中的内容,而不是单纯把文件夹imgs_1放到文件夹imgs_2下面,图片在/imgs_2//imgs_1中

2020-06-11 09:52:36 1446

原创 matlab 同时打乱数据集和标签集

clcclear allDir_image=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image_ori’);%%%图片的数据集的位置Dir_image_shuffle=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image’);%%%shuffle后的图片的数据集的位置Dir_mask=fullfile(’...

2020-03-10 10:56:21 2393

原创 学习笔记(02):DeepLabv3+图像语义分割实战:训练自己的数据集-数据集格式转换

DeepLabv3+是一种非常先进的基于深度学习的图像语义分割方法,可对物体进行像素级分割。 本课程将手把手地教大家使用labelme图像标注工具制作数据集,并使用DeepLabv3+训练自己的数据集,从而能开展自己的图像语义分割应用。 本课程有两个项目实践: (1) CamVid语义分割 :对CamVid数据集进行语义分割 (2) Road...

2020-03-05 11:24:16 807 1

原创 uget 找到 编辑-设置-插件

在桌面的左上角点开,搜索 uget然后点击图标就打开了打开后放大,鼠标划过左上边,出现一排字,选择 Edit(编辑)Edit的下拉菜单最后一项是Setting(设置)点击Setting(设置)出现小窗口,左边第五个是Plug-in(插件)...

2020-02-18 10:51:14 429

原创 matlab 实现 图片水波纹双线性插值

网上的水波纹很少有精度比较高的,自己下载一个,丢失了原图很多细节信息。因为是用比较粗糙的最邻近取值法自己写了一个程序,用精度较高的双线性插值来给图片加上水波纹。分享给有需要的朋友。% 波纹扭曲function imgn=curve_image(img_raw,degree,wave,wa) % degree=30;% wave=200;% wa=20; img_raw...

2020-01-10 16:44:54 502

原创 学习笔记(01):DeepLabv3+图像语义分割实战:训练自己的数据集-DeepLabv3+语义分割原理...

DeepLabv3+是一种非常先进的基于深度学习的图像语义分割方法,可对物体进行像素级分割。 本课程将手把手地教大家使用labelme图像标注工具制作数据集,并使用DeepLabv3+训练自己的数据集,从而能开展自己的图像语义分割应用。 本课程有两个项目实践: (1) CamVid语义分割 :对CamVid数据集进行语义分割 (2) Road...

2019-11-24 11:22:00 1595

原创 用matlab从rosbag中提取rgb图片和depth图片

前情提要要从ros bagfile中提取depth图片,网络上找了个很久提取depth图片的教程,都没找到,自己胡乱折腾出来了,做个记录。以下是matlab的程序:matlab读取bag文件clear allclcbag = rosbag('rgbd.bag');从bag中读取特定的topicbSel_rgb = select(bag,'Topic','/camera/color...

2019-08-15 15:53:28 2804 6

原创 用matlab从rosbag文件里读取rbg图片和depth图片

用matlab从rosbag文件里读取图片情景介绍matlab下读取image情景介绍初学ros和linux,小白之路太艰辛,所以尽量详细记录下一步步的操作,防止自己忘记,也便于查错,大牛看见了也请指点一下。电脑系统是linux 16.04, 相机是realsense 435i, 用来记录rgbd信息的是ros这个系统利用ros记录rgbd图像首先在terminal中输入roslaun...

2019-08-15 11:05:32 2404 6

原创 用ros从realsense中录制并提取rgb图像

用ros从realsense中录制并提取rgb图像 储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:打开第二个terminal:打开第三个terminal:从bag文件中提取jpg图像写一个launch文件。储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:roslaunch realsense2_camera rs_camera.l...

2019-08-09 18:04:31 5442 6

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