- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 合并两个文件夹内的所有图片
合并两个文件夹内的所有图片cp -r imgs_1/* imgs_2找了很久才知道cp -r imgs_1/* imgs_2必须加上 /*才会合并文件夹中的内容，而不是单纯把文件夹imgs_1放到文件夹imgs_2下面，图片在/imgs_2//imgs_1中
2020-06-11 09:52:36
1451
原创 matlab 同时打乱数据集和标签集
clcclear allDir_image=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image_ori’);%%%图片的数据集的位置Dir_image_shuffle=fullfile(’/home/chen/dataset/silver screw/image’);%%%shuffle后的图片的数据集的位置Dir_mask=fullfile(’...
2020-03-10 10:56:21
2400
原创 学习笔记(02):DeepLabv3+图像语义分割实战：训练自己的数据集-数据集格式转换
DeepLabv3+是一种非常先进的基于深度学习的图像语义分割方法，可对物体进行像素级分割。 本课程将手把手地教大家使用labelme图像标注工具制作数据集，并使用DeepLabv3+训练自己的数据集，从而能开展自己的图像语义分割应用。 本课程有两个项目实践： (1) CamVid语义分割 ：对CamVid数据集进行语义分割 (2) Road...
2020-03-05 11:24:16
810
1
原创 uget 找到 编辑－设置－插件
在桌面的左上角点开，搜索 uget然后点击图标就打开了打开后放大，鼠标划过左上边，出现一排字，选择 Edit(编辑)Edit的下拉菜单最后一项是Setting（设置）点击Setting（设置）出现小窗口，左边第五个是Plug-in（插件）...
2020-02-18 10:51:14
430
原创 matlab 实现 图片水波纹双线性插值
网上的水波纹很少有精度比较高的，自己下载一个，丢失了原图很多细节信息。因为是用比较粗糙的最邻近取值法自己写了一个程序，用精度较高的双线性插值来给图片加上水波纹。分享给有需要的朋友。% 波纹扭曲function imgn=curve_image(img_raw,degree,wave,wa) % degree=30;% wave=200;% wa=20; img_raw...
2020-01-10 16:44:54
503
原创 学习笔记(01):DeepLabv3+图像语义分割实战：训练自己的数据集-DeepLabv3+语义分割原理...
DeepLabv3+是一种非常先进的基于深度学习的图像语义分割方法，可对物体进行像素级分割。 本课程将手把手地教大家使用labelme图像标注工具制作数据集，并使用DeepLabv3+训练自己的数据集，从而能开展自己的图像语义分割应用。 本课程有两个项目实践： (1) CamVid语义分割 ：对CamVid数据集进行语义分割 (2) Road...
2019-11-24 11:22:00
1598
原创 用matlab从rosbag中提取rgb图片和depth图片
前情提要要从ros bagfile中提取depth图片，网络上找了个很久提取depth图片的教程，都没找到，自己胡乱折腾出来了，做个记录。以下是matlab的程序：matlab读取bag文件clear allclcbag = rosbag('rgbd.bag');从bag中读取特定的topicbSel_rgb = select(bag,'Topic','/camera/color...
2019-08-15 15:53:28
2822
6
原创 用matlab从rosbag文件里读取rbg图片和depth图片
用matlab从rosbag文件里读取图片情景介绍matlab下读取image情景介绍初学ros和linux，小白之路太艰辛，所以尽量详细记录下一步步的操作，防止自己忘记，也便于查错，大牛看见了也请指点一下。电脑系统是linux 16.04， 相机是realsense 435i， 用来记录rgbd信息的是ros这个系统利用ros记录rgbd图像首先在terminal中输入roslaun...
2019-08-15 11:05:32
2412
6
原创 用ros从realsense中录制并提取rgb图像
用ros从realsense中录制并提取rgb图像 储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:打开第二个terminal:打开第三个terminal:从bag文件中提取jpg图像写一个launch文件。储存realsense采集的rgb图像到bag文件打开第一个terminal:roslaunch realsense2_camera rs_camera.l...
2019-08-09 18:04:31
5464
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人