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RSS订阅原创 基于matlab/Simulink的三相四线逆变器并联系统仿真
含有线性负载运行及非线性负载运行模型，并有相关说明文件。三相四线逆变电路.pdf , 1127852。基于matlab/Simulink的。
2025-06-11 09:24:21
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原创 Java：commons-codec实现byte数组和16进制字符串转换
在Java中，可以使用Apache的commons-codec库来实现byte数组和16进制字符串的转换。首先，确保你的项目中已经引入了commons-codec库。
2025-06-11 09:21:12
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原创 MyBatis中的 useGeneratedKeys和 keyProperty详解
MyBatis 是一种持久层框架，简化了 SQL 映射到 Java 对象的操作。在使用 MyBatis 进行数据库操作时，尤其是在插入数据时，常常需要获取自动生成的主键值。MyBatis 提供了和两个属性来实现这一需求。
2025-06-02 11:15:16
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原创 Linux虚拟化技术：从Xen到KVM
如果您需要灵活的管理工具和广泛的硬件支持，尤其是在云计算和开发测试环境中，KVM更为适合。KVM集成在Linux内核中，使用现有的Linux管理工具（如libvirt）进行管理，非常适合需要快速部署和灵活管理的场景。如果您的应用场景对性能和安全性要求极高，例如在高性能计算和一些对隔离性要求非常高的环境中，Xen是一个理想的选择。KVM广泛应用于云计算平台（如OpenStack）、开发和测试环境、企业虚拟化和桌面虚拟化，适合需要灵活管理和高可用性的场景。
2025-06-01 16:49:29
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原创 Docker 替换宿主与容器的映射端口和文件路径
在使用 Docker 容器化应用程序时，经常需要将宿主机的端口和文件路径映射到容器中，以便在本地访问容器中的服务和数据。假设我们有一个运行在容器中的 Web 服务，监听端口 80。端口映射用于将宿主机的端口转发到容器中的端口，这样可以在宿主机上通过指定的端口访问容器中的服务。文件路径映射用于将宿主机的目录挂载到容器中，使得容器可以访问和修改宿主机的文件系统中的数据。在这个示例中，宿主机的端口 8080 映射到容器的端口 80，通过访问。有时候需要动态替换已经运行的容器的端口和路径映射。
2025-05-29 16:54:53
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原创 Spring Boot项目中使用Redis统计在线用户
在现代Web应用中，统计在线用户是一个常见需求。通过Redis可以高效地管理和统计在线用户。本文将详细介绍如何在Spring Boot项目中使用Redis统计在线用户，包括配置Redis、实现用户登录和注销逻辑，以及统计在线用户数。
2025-05-27 16:47:26
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原创 Hash介绍与应用详解
Hash（散列）是一种将任意大小的数据映射为固定大小的值的算法。这个固定大小的值通常称为散列值或哈希值。哈希算法在计算机科学中有广泛的应用，包括数据存储、数据检索、安全性和加密等方面。本文将详细介绍哈希的基本概念、工作原理及其应用场景。Hash是一种算法，通过接受输入数据（称为键），并生成一个固定大小的输出（称为哈希值）。哈希函数的基本要求是相同的输入必须产生相同的输出，不同的输入应尽量产生不同的输出。
2025-05-20 16:28:06
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原创 matlab轮轨接触点计算
轮轨接触点计算是铁路工程和车辆动力学中的一个重要问题，它涉及到轮轨之间的相互作用，包括接触点位置、接触力和接触几何等。
2025-05-14 16:38:06
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原创 解读代码检查规则语言CodeNavi的表达式节点和属性
CodeNavi的表达式节点和属性提供了一种强大且灵活的方式来定义和执行代码检查规则。通过深入理解这些概念，开发者可以更有效地编写和维护高质量代码。
2025-05-12 16:34:52
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原创 C++嵌入式编程与裸机开发
C++在嵌入式编程与裸机开发中发挥着重要作用，通过直接操作硬件、实现中断处理和定时器功能，开发者可以精确控制嵌入式设备。
2025-05-12 16:34:14
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原创 解决 Ubuntu 用户登录后的 shell 和功能问题
通过上述步骤，用户可以解决Ubuntu登录后shell和功能相关的问题。确保shell配置文件正确、环境变量设置正确、用户权限适当以及系统服务正常运行，可以恢复系统的正常使用。
2025-05-08 15:07:26
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原创 MapReduce在实现PageRank算法中的应用
在每次迭代中，一个页面会将其当前等级值分配给其链接到的所有页面，并收集所有链接到自己的页面传来的等级值之和（经过某种形式归一化），以此更新自己当前轮次结束时候得到新排名。这种模型的主要优点是它可以将计算任务分解成许多小任务，这些小任务可以并行处理，然后再将结果合并。PageRank算法则是一种用于网页排名的算法，它通过计算网页之间的链接关系来确定每个网页的重要性。总结来说，在实现PageRank算法时使用MapReduce能够有效地进行大规模并行计算，并且具有良好的容错性和可扩展性。
2025-05-07 16:10:49
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原创 Linux系统ext4磁盘扩容实践指南
（这里的/dev/sda应替换为你的磁盘设备名）。命令来完成（这里的/dev/sda2应替换为你的文件系统设备名，/mnt应替换为你的挂载点）。命令来完成（这里的/dev/sda2应替换为你要扩展的文件系统设备名）。接下来，我们需要创建一个新的分区来扩展我们的ext4文件系统。命令来完成（这里的/dev/sda3应替换为你的新分区设备名）。接下来，我们需要将新的分区添加到我们的文件系统中。首先，我们需要卸载我们要扩展的文件系统，可以通过。命令，你会看到你的文件系统的容量已经增加了。
2025-05-07 16:09:00
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原创 如何使用RTE部署工具箱
使用RTE（Run-Time Environment，运行时环境）部署工具箱通常涉及在嵌入式系统或ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的开发环境中，通过RTE配置工具来集成和部署所需的软件组件或库。请注意，由于RTE配置和工具箱部署的具体步骤可能会因开发环境和工具箱的不同而有所差异，因此建议在实际操作过程中参考你所使用的开发环境和工具箱的官方文档或指南。这些文件将包含你的项目配置信息，包括已添加的组件和它们的属性。回到你的开发环境，使用编译功能来构建你的项目。
2025-05-06 08:28:41
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原创 Java“Could Not Create Java Virtual Machine”解决
当在Java中遇到“Could Not Create Java Virtual Machine”错误时，这通常意味着Java虚拟机（JVM）无法启动。检查系统的可用内存。如果系统本身内存资源紧张，比如同时运行了很多其他占用大量内存的程序，也可能导致JVM无法启动。可以关闭一些不必要的程序来释放内存。可以在启动Java程序的命令行中调整。，减少分配给JVM的内存大小。例如，如果原来的命令是。指定初始堆内存，单位可以是。指定JVM的最大堆内存，，可以尝试将其修改为。
2025-04-30 10:43:28
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原创 groups 命令
groups命令在类 Unix 系统（如 Linux 或 macOS）中非常有用，它用于显示用户所属的所有组。每个用户都可以是零个或多个用户组的成员，这些组用于管理对系统资源和文件的访问权限。
2025-04-30 10:42:45
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原创 Kubernetes集群管理工具kubectl
kubectl是Kubernetes集群的命令行工具，通过kubectl能够对集群本身进行管理，并能够在集群上进行容器化应用的安装和部署。
2025-04-27 16:09:52
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原创 STM32如何定位HardFault错误，一种实用方法
HardFault错误是STM32开发过程中常见且严重的问题。通过合理使用调试工具、查看寄存器值、利用CMSIS库和CmBacktrace工具、检查代码和硬件等方法，开发者可以快速定位并解决HardFault错误。同时，采取预防措施可以降低HardFault的发生概率，提高系统的稳定性和可靠性。在STM32的开发过程中，持续学习和实践这些方法将有助于提升开发效率，缩短产品上市时间。
2025-04-25 14:14:41
617
原创 Linux内核链表的精妙之处
这种设计的好处是，无论节点的数据是什么，链表都能灵活管理，不用为每种数据重新定义链表结构。同样地，在内核链表中，无论你需要插入还是删除节点，都可以直接通过next和prev指针进行操作，无需遍历整个链表。这两个指针分别指向链表中的下一个节点和前一个节点，从而实现了双向链表的结构。接着，我们创建了一个my_data类型的节点first_data，并初始化其链表头。内核提供了一堆宏和函数，比如list_add()、list_del()等，让你在不同的地方都能轻松上手，玩转链表。
2025-04-25 14:12:09
209
原创 C语言的高效执行：揭秘其速度与性能的奥秘
在编程语言的浩瀚宇宙中，C语言以其卓越的执行效率和运行速度脱颖而出，成为众多高性能应用的首选。那么，C语言究竟是如何实现这一高效性的呢？本文将深入探讨C语言高效执行背后的原因，并通过代码示例加以说明。
2025-04-25 14:10:40
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原创 倾角传感器计算方法和C语言程序
倾角传感器作为一种精密的测量工具，在多个关键领域中发挥着至关重要的作用。在土木工程领域，它用于监测高层建筑、大坝和地质灾害的倾斜情况，确保结构安全稳定;在机械制造与工程领域，倾角传感器帮助重型机械进行调平操作，提高作业效率，同时也用于铁路铁轨和输电线铁塔的倾斜监测，保障交通和能源设施的安全运行。此外，在航空航天与交通运输中，倾角传感器实时监测飞行器和汽车的倾斜角度，为安全控制提供关键数据。在农业、太阳能利用以及广告牌安全监测等方面，倾角传感器也发挥着重要作用，优化操作流程，提高能源利用率，确保公共安全。
2025-04-23 11:55:45
340
原创 操作AMP输入保护可能带来很多信号噪声
在欧姆地区，V ds的增加将导致排水电流的比例增加(i d )，就像您在电阻器上看到的那样(请参见图5的左侧)。图3中所示的连接场效应晶体管(JFET)输入保护方案是一种实现可靠的输入保护的方法，同时最大程度地减少了I B和电阻器噪声的错误。重要的一点是，在正常工作条件下，JFET电阻很小。在断层条件下，电阻很高，但是在这种情况下，热噪声并不重要，因为放大器不正常起作用，并且电阻只需要保护OP放大器免受损坏即可。因此，在正常工作条件下，JFET电路具有较低的电阻，并增加噪声最小，并且I B错误。
2025-04-23 11:54:06
489
原创 变频器调速的控制方法
无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。变频器在空调与制冷领域的应用也非常广泛，通过控制空调压缩机的转速，可以调节空调的制冷量和制热量，实现更精确的温度控制，并节约能源。变频器在电梯和升降设备中的应用非常普遍。
2025-04-20 10:37:32
357
原创 伺服电机控制与L293D电机驱动器屏蔽
在这个项目中，我们使用L293D电机驱动屏蔽来控制伺服电机的方向和角度。这个项目非常适合对机器人和自动化感兴趣的初学者。无论您是计划创建一个未来的机器人努力或只是探索，这个项目是一个很好的起点。将伺服电机的信号线、电源线和地线连接到电机驱动器屏蔽上的SER1或SERVO_2引脚上。角度控制：myServo.write(角度)功能将伺服电机设置为特定角度(0到180度)。将L293D电机驱动屏蔽直接插入Arduino Uno。将电池组连接到电机驱动器屏蔽上的电源输入端子上。伺服控制：伺服库用于控制伺服电机。
2025-04-20 10:34:03
370
原创 基于机器人视觉系统的迷宫导航用户用例
用户需要按下“c”键来捕捉迷宫的图像，然后手动选择需要裁剪的区域。柔性协作机器人myCobot Pro 630利用更大的工作空间，完美融入生产环境，基于精确动态模型的防碰撞检测功能，使其能够与人很好地协同工作。为了保证机械臂的平稳运动，我们从迷宫解中提取路径点，并根据迷宫的尺寸限制路径点的最大数量。利用线性插值将迷宫路径点映射到机械臂的坐标系中，使cobot myCobot Pro 630能够根据计算的轨迹移动。结合数字孪生与计算机视觉的迷宫导航案例，利用Matlab仿真验证机器人的运动结果。
2025-04-20 10:32:22
249
原创 C++编程：While与For循环的流程控制全解析
在C++编程中，循环结构是控制流程中不可或缺的一部分，它们使得程序能够重复执行某段代码直到满足特定条件。最常用的循环控制结构包括while循环和for循环。这两种循环虽然可以在很多情况下互相替代，但它们各自的使用场景和特点有所不同。了解这些区别能帮助程序员更有效地选择合适的循环结构来实现需求。
2025-04-19 07:46:46
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