WINDOWS CE.NET的USB驱动程序开发

随着USB设备的普及，摆在开发人员面前的驱动开发任务也是越来越繁重了，特别是对于一些嵌入式开发厂商来讲，由于设备所采用的操作系统不同，相应的硬件接口也是不一样的，开发相关的USB驱动程序更是难上加难。Windows CE.NET 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统，国内采用此操作系统的厂商已经很多了，本文就以windows ce.net为例，简单介绍一下如何开发windows ce.net下的USB驱动程序。

首先要熟悉一些USB的基本概念，当然最好把USB 1.1的协议看一遍，（当然现在2。0的协议都已经有了）http://www.usb.org上可以下载，我记得好像有个中文版的，翻译的还可以，http://www.driverdevolep.com上有的，具体位置记不太清楚了，中文版的协议可以快速翻一边，了解一些基本的概念，但是设计到一些关键性的东西最好还是看英文版的心里比较清楚些。

这里我就不介绍USB的基本协议了，假设用户已经熟悉了USB设备的一些基本的概念，并且对Winows CE.NET的开发有一定的了解。

下面简略介绍一下Windows CE.NET中USB设备驱动开发的一些基础知识。

Windows CE.NET 的USB系统软件分为两层： USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备，和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成，通用串行总线驱动程序（USBD）模块和较低的主控制器驱动程序（HCD）模块。HCD负责最最底层的处理，USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用USBD接口函数和他们的外围设备打交道。

USB设备驱动程序主要和USBD打交道，所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。

主要的传输函数有：

AbourtTransferIssueControlTransfer

CloseTransfer IssueInterrupTransfer

GetIsochResultIssueIsochTransfer

GetTransferStatus IstransferComplete

IssueBulkTransfer IssueVendorTransfer

主要的用于打开和关闭USBD和USB设备之间的通信通道的函数有：

AbortPipeTransfersClosePipe

IsDefaultPipeHalted IsPipeHalted

OpenPipeResetDefaultPipe

ResetPipe

相应的打包函数接口有：

GetFrameLengthGetFrameNumberReleaseFrameLengthControl

SetFrameLengthTakeFrameLengthControl

取得设置设备配置函数：

ClearFeature SetDescriptor

GetDescriptorSetFeature

GetInterface SetInterface

GetStatusSyncFrame

与USB进行交互的实现方法相关的多任务函数：

FindInterfaceRegisterClientDeviceId

GetDeviceInfoRegisterClientSettings

GetUSBDVersion RegisterNotificationRoutine

LoadGenericInterfaceDriver TranslateStringDescr

OpenClientRegisterKeyUnRegisterNotificationRoutine

常见的Windows CE.NET下USB的设备驱动程序的编写有以下几种方法：

● 流式接口函数

这种驱动程序主要呈现流式函数接口，主要输出XXX_Init,XXX_Deinit,XXX_Open,XXX_Close,XXX_Open,XXX_Close,XXX_Read,XXX_Write, XXX_Seek,XXX_IOControl,XXX_PowerUp,XXX_PowerDown等流式接口，注意上述的几个接口一定都要输出，另外XXX必须为三个字符，否则会出错。但是此类的驱动程序不是通过设备管理接口来加载的，所以必须手工的调用RegisterDevice（）和DeregisterDevice（）函数来加载和卸载驱动程序。用户可以将此类的设备作为标准的文件来操作，只要调用相应的文件操作就可以和驱动程序打交道。

● 使用现有的Window CE.NET的应用程序接口

此类设备主要是利用Windows CE.NET中已经有了现成的函数接口，例如USB Mass Storage Disk，它主要利用现有的Windows CE.Net中已经有的可安装文件系统接口，呈现给系统可用的文件系统，对于用户来讲，它是透明的，用户仅仅感觉在操作一个文件夹。

● 创建指定到特定的USBD的用户指定的API

这种方法在USBD呈现设备时不需要任何限制，主要是特制的提供API给用户，一般不太常见。

USB设备驱动程序必须输出的函数有：

● USBDeviecAttach

当USB设备连接到计算机上时，USBD模块就会调用此函数，这个函数主要用于初始化USB设备，取得USB设备信息，配置USB设备，并且申请必需的资源。

● USBInstallDriver

主要用于创建一个驱动程序加载所需的注册表信息，例如读写超时，设备名称等。

● USBUninstallDriver

主要用于释放驱动程序所占用的资源，以及删除USBInstallDriver函数创建的注册表等。

上述的三个函数接口是所有的USB驱动程序必须提供的，缺一不可。

另外比较重要的是USB设备驱动程序的注册表配置，一般的USB设备驱动程序的注册表配置在HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/USB/LoadClients下，每个驱动程序的子键都有Group1_ID/Group2_ID/Group3_ID/DriverName格式，如果注册表信息与USB设备信息符合，USBD就会加载此驱动程序。否则设备的子键应该由供应商，设备类和协议信息通过下划线组成。

具体的配置举个例子：

例如你有个PDA设备，它具有一个USB接口，它的供应厂商ID假设为0x0888,设备ID为0x0999,没有使用特殊的协议，那么它的加载注册表应该写为：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/USB/LoadClients/2184_2457/Default/Default/PDA] "DLL"="pdausb.dll"

需要注意的是注册表构成都是十进制数值来标识的，注意一下十进制和十六进制的转换。

再举个USB鼠标的例子，USB鼠标是标准的HID设备，它的协议为：InterfaceClassCode为3（HID类），InterfaceSubclassCode为1（引导接口类），InterfaceProtocolCode为2（鼠标协议类），所以它的注册如下：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/USB/LoadClients/Default/Default/3_1_2/USBMouse] "DLL"="usbmouse.dll"

到此为止，我们可以看出，其实驱动开发无非做两件事情，一件是和硬件打交道，另外一件是和操作系统打交道。举个简单的例子，例如：我们需要开发一个USB鼠标驱动程序，我们就需要了解USB鼠标硬件上是怎么发送数据的？操作系统怎么才能得到鼠标的控制事件？其实USB鼠标是有一个中断PIPE的，用于传送鼠标产生的数据，Windwos CE.NET中有个接口函数叫做mouse_event(),专门用于产生鼠标事件，但是它是不关心具体什么硬件的，甚至我们自己在应用程序中调用这个函数都可以实现模拟鼠标，对应的有个keybd_event（），用于产生键盘事件，知道了这个就好办多了，只要将相应的数据转换一下，调用一下mouse_event（）即可，

上述讲了堆理论，可能读者脑袋都已经大了，为此，我们举个简单的例子来详细说明一下驱动程序的开发过程。 例如我们有个USB Mouse设备，设备信息描述如下： Device Descriptor: bcdUSB: 0x0100 bDeviceClass: 0x00 bDeviceSubClass: 0x00 bDeviceProtocol: 0x00 bMaxPacketSize0: 0x08 (8) idVendor: 0x05E3 (Genesys Logic Inc.) idProduct: 0x0001 bcdDevice: 0x0101 iManufacturer: 0x00 iProduct: 0x01 iSerialNumber: 0x00 bNumConfigurations: 0x01 ConnectionStatus: DeviceConnected Current Config Value: 0x01 Device Bus Speed: Low Device Address: 0x02 Open Pipes: 1 Endpoint Descriptor: bEndpointAddress: 0x81 Transfer Type: Interrupt wMaxPacketSize: 0x0003 (3) bInterval: 0x0A 可以看出上述设备有一个中断PIPE，包的最大值为3。可能有人问上述的值怎么得到的，win2k 的DDK中有个usbview的例程，编译一下，将你的USB设备插到PC机的USB口中，运行usbview.exe即可看得相应的设备信息。 有了这些基本信息，就可以编写USB设备了，首先声明一下，下面的代码取自微软的USB鼠标样本程序，版权归微软所有，此处仅仅借用来描述一下USB鼠标驱动的开发过程，读者如需要引用此代码，需要得到微软的同意。 首先，必须输出USBD要求调用的三个函数，首先到设备插入到USB端口时，USBD会调用USBDeviceAttach()函数，相应的代码如下： extern "C" BOOL USBDeviceAttach( USB_HANDLE hDevice, // USB设备句柄 LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs, // USBDI的函数集合 LPCUSB_INTERFACE lpInterface, // 设备接口描述信息 LPCWSTR szUniqueDriverId, // 设备ID描述字符串。 LPBOOL fAcceptControl, // 返回TRUE，标识我们可以控制此设备， 反之表示不能控制 DWORD dwUnused) { *fAcceptControl = FALSE; // 我们的鼠标设备有特定的描述信息，要检测是否是我们的设备。 if (lpInterface == NULL) return FALSE; // 打印相关的USB设备接口描述信息。 DEBUGMSG(ZONE_INIT,(TEXT("USBMouse: DeviceAttach, IF %u, #EP:%u, Class:%u, Sub:%u,Prot:%u/r/n"), lpInterface->Descriptor.bInterfaceNumber,lpInterface->Descriptor.bNumEndpoints, lpInterface->Descriptor.bInterfaceClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceSubClass,lpInterface->Descriptor.bInterfaceProtocol)); // 初试数据USB鼠标类，产生一个接受USB鼠标数据的线程 CMouse * pMouse = new CMouse(hDevice, lpUsbFuncs, lpInterface); if (pMouse == NULL) return FALSE; if (!pMouse->Initialize()) { delete pMouse; return FALSE; } // 注册一个监控USB设备事件的回调函数，用于监控USB设备是否已经拔掉。 (*lpUsbFuncs->lpRegisterNotificationRoutine)(hDevice, USBDeviceNotifications, pMouse); *fAcceptControl = TRUE; return TRUE; } 第二个函数是 USBInstallDriver（）函数， 一些基本定义如下： const WCHAR gcszRegisterClientDriverId[] = L"RegisterClientDriverID"; const WCHAR gcszRegisterClientSettings[] = L"RegisterClientSettings"; const WCHAR gcszUnRegisterClientDriverId[] = L"UnRegisterClientDriverID"; const WCHAR gcszUnRegisterClientSettings[] = L"UnRegisterClientSettings"; const WCHAR gcszMouseDriverId[] = L"Generic_Sample_Mouse_Driver"; 函数接口如下： extern "C" BOOL USBInstallDriver( LPCWSTR szDriverLibFile) // @parm [IN] - Contains client driver DLL name { BOOL fRet = FALSE; HINSTANCE hInst = LoadLibrary(L"USBD.DLL"); // 注册USB设备信息 if(hInst) { LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID pRegisterId = (LPREGISTER_CLIENT_DRIVER_ID) GetProcAddress(hInst, gcszRegisterClientDriverId); LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS pRegisterSettings = (LPREGISTER_CLIENT_SETTINGS) GetProcAddress(hInst, gcszRegisterClientSettings); if(pRegisterId && pRegisterSettings) { USB_DRIVER_SETTINGS DriverSettings; DriverSettings.dwCount = sizeof(DriverSettings); // 设置我们的特定的信息。 DriverSettings.dwVendorId = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwProductId = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwReleaseNumber = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceClass = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceSubClass = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceProtocol = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwInterfaceClass = 0x03; // HID DriverSettings.dwInterfaceSubClass = 0x01; // boot device DriverSettings.dwInterfaceProtocol = 0x02; // mouse fRet = (*pRegisterId)(gcszMouseDriverId); if(fRet) { fRet = (*pRegisterSettings)(szDriverLibFile, gcszMouseDriverId, NULL, &DriverSettings); if(!fRet) { //BUGBUG unregister the Client Driver's ID } } } else { RETAILMSG(1,(TEXT("!USBMouse: Error getting USBD function pointers/r/n"))); } FreeLibrary(hInst); } return fRet; } 上述代码主要用于产生USB设备驱动程序需要的注册表信息，需要注意的是：USB设备驱动程序不使用标准的注册表函数，而是使用RegisterClientDriverID（）和RegisterClientSettings来注册相应的设备信息。 另外一个函数是USBUninstallDriver()函数，具体代码如下： extern "C" BOOL USBUnInstallDriver() { BOOL fRet = FALSE; HINSTANCE hInst = LoadLibrary(L"USBD.DLL"); if(hInst) { LPUN_REGISTER_CLIENT_DRIVER_ID pUnRegisterId = (LPUN_REGISTER_CLIENT_DRIVER_ID) GetProcAddress(hInst, gcszUnRegisterClientDriverId); LPUN_REGISTER_CLIENT_SETTINGS pUnRegisterSettings = (LPUN_REGISTER_CLIENT_SETTINGS) GetProcAddress(hInst, gcszUnRegisterClientSettings); if(pUnRegisterSettings) { USB_DRIVER_SETTINGS DriverSettings; DriverSettings.dwCount = sizeof(DriverSettings); // 必须填入与注册时相同的信息。 DriverSettings.dwVendorId = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwProductId = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwReleaseNumber = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceClass = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceSubClass = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwDeviceProtocol = USB_NO_INFO; DriverSettings.dwInterfaceClass = 0x03; // HID DriverSettings.dwInterfaceSubClass = 0x01; // boot device DriverSettings.dwInterfaceProtocol = 0x02; // mouse fRet = (*pUnRegisterSettings)(gcszMouseDriverId, NULL, &DriverSettings); } if(pUnRegisterId) { BOOL fRetTemp = (*pUnRegisterId)(gcszMouseDriverId); fRet = fRet ? fRetTemp : fRet; } FreeLibrary(hInst); } return fRet; } 此函数主要用于删除USBInstallDriver()时创建的注册表信息，同样的它使用自己的函数接口UnRegisterClientDriverID（）和UnRegisterClientSettings（）来做相应的处理。 另外一个需要处理的注册的监控通知函数USBDeviceNotifications（）： extern "C" BOOL USBDeviceNotifications(LPVOID lpvNotifyParameter, DWORD dwCode, LPDWORD * dwInfo1, LPDWORD * dwInfo2, LPDWORD * dwInfo3, LPDWORD * dwInfo4) { CMouse * pMouse = (CMouse *)lpvNotifyParameter; switch(dwCode) { case USB_CLOSE_DEVICE: //删除相关的资源。 delete pMouse; return TRUE; } return FALSE; } USB鼠标的类的定义如下： class CMouse { public: CMouse::CMouse(USB_HANDLE hDevice, LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs, LPCUSB_INTERFACE lpInterface); ~CMouse(); BOOL Initialize(); private: // 传输完毕调用的回调函数 static DWORD CALLBACK MouseTransferCompleteStub(LPVOID lpvNotifyParameter); // 中断处理函数 static ULONG CALLBACK CMouse::MouseThreadStub(PVOID context); DWORD MouseTransferComplete(); DWORD MouseThread(); BOOL SubmitInterrupt(); BOOL HandleInterrupt(); BOOL m_fClosing; BOOL m_fReadyForMouseEvents; HANDLE m_hEvent; HANDLE m_hThread; USB_HANDLE m_hDevice; USB_PIPE m_hInterruptPipe; USB_TRANSFER m_hInterruptTransfer; LPCUSB_FUNCS m_lpUsbFuncs; LPCUSB_INTERFACE m_pInterface; BOOL m_fPrevButton1; BOOL m_fPrevButton2; BOOL m_fPrevButton3; // 数据接受缓冲区。 BYTE m_pbDataBuffer[8]; }; 具体实现如下： // 构造函数，初始化时调用 CMouse::CMouse(USB_HANDLE hDevice, LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs, LPCUSB_INTERFACE lpInterface) { m_fClosing = FALSE; m_fReadyForMouseEvents = FALSE; m_hEvent = NULL; m_hThread = NULL; m_hDevice = hDevice; m_hInterruptPipe = NULL; m_hInterruptTransfer = NULL; m_lpUsbFuncs = lpUsbFuncs; m_pInterface = lpInterface; m_fPrevButton1 = FALSE; m_fPrevButton2 = FALSE; m_fPrevButton3 = FALSE; memset(m_pbDataBuffer, 0, sizeof(m_pbDataBuffer)); } // 析构函数，用于清除申请的资源。 CMouse::~CMouse() { // 通知系统去关闭相关的函数接口。 m_fClosing = TRUE; // Wake up the connection thread again and give it time to die. if (m_hEvent != NULL) { // 通知关闭数据接受线程。 SetEvent(m_hEvent); if (m_hThread != NULL) { DWORD dwWaitReturn; dwWaitReturn = WaitForSingleObject(m_hThread, 1000); if (dwWaitReturn != WAIT_OBJECT_0) { TerminateThread(m_hThread, DWORD(-1)); } CloseHandle(m_hThread); m_hThread = NULL; } CloseHandle(m_hEvent); m_hEvent = NULL; } if(m_hInterruptTransfer) (*m_lpUsbFuncs->lpCloseTransfer)(m_hInterruptTransfer); if(m_hInterruptPipe) (*m_lpUsbFuncs->lpClosePipe)(m_hInterruptPipe); } // 初始化USB鼠标驱动程序 BOOL CMouse::Initialize() { LPCUSB_DEVICE lpDeviceInfo = (*m_lpUsbFuncs->lpGetDeviceInfo)(m_hDevice); // 检测配置：USB鼠标应该只有一个中断管道 if ((m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor.bmAttributes & USB_ENDPOINT_TYPE_MASK) != USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT) { RETAILMSG(1,(TEXT("!USBMouse: EP 0 wrong type (%u)!/r/n"), m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor.bmAttributes)); return FALSE; } DEBUGMSG(ZONE_INIT,(TEXT("USBMouse: EP 0:MaxPacket: %u, Interval: %u/r/n"), m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor.wMaxPacketSize, m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor.bInterval)); m_hInterruptPipe = (*m_lpUsbFuncs->lpOpenPipe)(m_hDevice, &m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor); if (m_hInterruptPipe == NULL) { RETAILMSG(1,(TEXT("Mouse: Error opening interrupt pipe/r/n"))); return (FALSE); } m_hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); if (m_hEvent == NULL) { RETAILMSG(1,(TEXT("USBMouse: Error on CreateEvent for connect event/r/n"))); return(FALSE); } // 创建数据接受线程 m_hThread = CreateThread(0, 0, MouseThreadStub, this, 0, NULL); if (m_hThread == NULL) { RETAILMSG(1,(TEXT("USBMouse: Error on CreateThread/r/n"))); return(FALSE); } return(TRUE); } // 从USB鼠标设备中读出数据，产生相应的鼠标事件。 BOOL CMouse::SubmitInterrupt() { if(m_hInterruptTransfer) (*m_lpUsbFuncs->lpCloseTransfer)(m_hInterruptTransfer); // 从USB鼠标PIPE中读数据 m_hInterruptTransfer = (*m_lpUsbFuncs->lpIssueInterruptTransfer) (m_hInterruptPipe, MouseTransferCompleteStub, this, USB_IN_TRANSFER | USB_SHORT_TRANSFER_OK, // 表示读数据 min(m_pInterface->lpEndpoints[0].Descriptor.wMaxPacketSize, sizeof(m_pbDataBuffer)), m_pbDataBuffer, NULL); if (m_hInterruptTransfer == NULL) { DEBUGMSG(ZONE_ERROR，（L "!USBMouse: Error in IssueInterruptTransfer/r/n")); return FALSE; } else { DEBUGMSG(ZONE_TRANSFER,(L"USBMouse::SubmitInterrupt,Transfer:0x%X/r/n", m_hInterruptTransfer)); } return TRUE; } // 处理鼠标中断传输的数据 BOOL CMouse::HandleInterrupt() { DWORD dwError; DWORD dwBytes; DWORD dwFlags = 0; INT dx = (signed char)m_pbDataBuffer[1]; INT dy = (signed char)m_pbDataBuffer[2]; BOOL fButton1 = m_pbDataBuffer[0] & 0x01 ? TRUE : FALSE; BOOL fButton2 = m_pbDataBuffer[0] & 0x02 ? TRUE : FALSE; BOOL fButton3 = m_pbDataBuffer[0] & 0x04 ? TRUE : FALSE; if (!(*m_lpUsbFuncs->lpGetTransferStatus)(m_hInterruptTransfer, &dwBytes,&dwError)) { DEBUGMSG(ZONE_ERROR,(TEXT("!USBMouse: Error in GetTransferStatus(0x%X)/r/n"), m_hInterruptTransfer)); return FALSE; } else { DEBUGMSG(ZONE_TRANSFER,(TEXT("USBMouse::HandleInterrupt, hTransfer 0x%X complete (%u bytes, Error:%X)/r/n"), m_hInterruptTransfer,dwBytes,dwError)); } if (!SubmitInterrupt()) return FALSE; if(dwError != USB_NO_ERROR) { DEBUGMSG(ZONE_ERROR,(TEXT("!USBMouse: Error 0x%X in interrupt transfer/r/n"),dwError)); return TRUE; } if(dwBytes < 3) { DEBUGMSG(ZONE_ERROR,(TEXT("!USBMouse: Invalid byte cnt %u from interrupt transfer/r/n"),dwBytes)); return TRUE; } if(dx || dy) dwFlags |= MOUSEEVENTF_MOVE; if(fButton1 != m_fPrevButton1) { if(fButton1) dwFlags |= MOUSEEVENTF_LEFTDOWN; else dwFlags |= MOUSEEVENTF_LEFTUP; } if(fButton2 != m_fPrevButton2) { if(fButton2) dwFlags |= MOUSEEVENTF_RIGHTDOWN; else dwFlags |= MOUSEEVENTF_RIGHTUP; } if(fButton3 != m_fPrevButton3) { if(fButton3) dwFlags |= MOUSEEVENTF_MIDDLEDOWN; else dwFlags |= MOUSEEVENTF_MIDDLEUP; } m_fPrevButton1 = fButton1; m_fPrevButton2 = fButton2; m_fPrevButton3 = fButton3; DEBUGMSG(ZONE_EVENTS, (TEXT("USBMouse event: dx:%d, dy:%d, dwFlags:0x%X (B1:%u, B2:%u, B3:%u)/r/n"), dx,dy,dwFlags,fButton1,fButton2,fButton3)); // 通知系统产生鼠标事件 if (m_fReadyForMouseEvents) mouse_event(dwFlags, dx, dy, 0, 0); else m_fReadyForMouseEvents = IsAPIReady(SH_WMGR); return TRUE; } DWORD CALLBACK CMouse::MouseTransferCompleteStub(LPVOID lpvNotifyParameter) { CMouse * pMouse = (CMouse *)lpvNotifyParameter; return(pMouse->MouseTransferComplete()); } // 数据传输完毕回调函数 DWORD CMouse::MouseTransferComplete() { if (m_hEvent) SetEvent(m_hEvent); return 0; } ULONG CALLBACK CMouse::MouseThreadStub(PVOID context) { CMouse * pMouse = (CMouse *)context; return(pMouse->MouseThread()); } // USB鼠标线程 DWORD CMouse::MouseThread() { DEBUGMSG(ZONE_INIT,(TEXT("USBMouse: Worker thread started/r/n"))); SetThreadPriority(GetCurrentThread(), THREAD_PRIORITY_HIGHEST); if (SubmitInterrupt()) { while (!m_fClosing) { WaitForSingleObject(m_hEvent, INFINITE); if (m_fClosing) break; if ((*m_lpUsbFuncs->lpIsTransferComplete)(m_hInterruptTransfer)) { if (!HandleInterrupt()) break; } else { RETAILMSG(1,(TEXT("!USBMouse: Event signalled, but transfer not complete/r/n"))); // The only time this should happen is if we get an error on the transfer ASSERT(m_fClosing || (m_hInterruptTransfer == NULL)); break; } } } RETAILMSG(1,(TEXT("USBMouse: Worker thread exiting/r/n"))); return(0); } 看到了没有，其实USB的驱动程序编写就这么简单，类似的其他设备，例如打印机设备，就有Bulk OUT PIPE，需要Bulk传输，那就需要了解一下IssueBulkTransfer（）的应用。当然如果是开发USB Mass Storage Disk的驱动，那就需要了解更多的协议，例如Bulk-Only Transport协议等。 微软的Windows CE.NET的Platform Build中已经带有USB Printer和USB Mass Storage Disk的驱动的源代码了，好好研究一下，你一定回受益非浅的。 参考资料： 1． 微软出版社 <<Windows Ce Device Driver Kit>> 2． <<Universal Serial Bus Specification 1.1>> 来自http:://www.usb.org