lisuier-CSDN博客

原创测试用ros2里程计

print(“姿势：”, msg.pose.pose.orientation.x, msg.pose.pose.orientation.y, msg.pose.pose.orientation.z, msg.pose.pose.orientation.w)print(“位置：”, msg.pose.pose.position.x, msg.pose.pose.position.y, msg.pose.pose.position.z)node.destroy_node() #关闭ROS2节点。

2023-06-13 17:05:31 301 1

原创一点点有的没的和一年总结

或许没有意义，或许本身就是意义。——沃兹·基·硕德华摸了一年鱼，总还是要搞点总结，希望我准备黑的旁边的毒瘤选手们不会来砸场子我，一个万古蒟蒻，首测提高组10分的渣渣一个梦想拿个提高组一等奖的蒟蒻，还是要写点什么的首先，万分“感谢”两旁的lxl们同学们以后遇到名字首拼是这样的人千万小心，因为有十三亿分之二的可能他们很毒瘤。一个教会了我如何在教练眼皮子底下打游戏看番看小...

2018-08-24 21:45:06 134

转载【转】数据类型

转自这里数据类型 1. int add = 0x123456789; int p = (int)add; Q:add是什么，add里装了什么，p是什么，p里装了什么，*p是什么，&p又是什么 A:add 是一个整型变量，add里面是0x123456789的二进制数；p是一个整型指针变量，p里面是0x123456789的二进制数，不过是以地址的方式表现出来，代表地址0x1234...

2018-08-24 20:28:13 177

原创「雅礼集训 2017 Day1」市场 (线段树除法，区间最小，区间查询)

老师说，你们暴力求除法也整不了多少次就归一了，暴力就好了（应该只有log（n）次）于是暴力啊暴力，结果我归天了。好吧，在各种题解的摧残下，我终于出了一篇巨好看（chou lou）代码（很多结构体党嫌丑）那么具体除法怎么实现就是关键了对于单个点或者区间内的数完全相同的区间，可以做成区间减法因为除法会使数变小，而相同的数减小的量是相同的，那么怎么判断区间内的数是否完全相同呢...

2018-08-09 16:42:30 560 1

原创【20180808模拟测试】T2 k-斐波那契

描述 k-斐波拉契数列是这样的 f(0)=k;f(1)=k;f(n)=(f(n-1)+f(n-2))%P(n>=2); 现在我们已经知道了f（n）=1，和P； k的范围是[1，P）; 求k的所有可能值【输入】一行两个整数 n P 【输出】从小到大输出可能的 k，若不存在，输出 None 【样例输入】 5 5 【样例输出】 ...

2018-08-08 23:02:07 91

原创 CodeForces 838B Diverging Directions 兼【20180808模拟测试】t3

描述给你一个图，一共有 N 个点，2*N-2 条有向边。边目录按两部分给出 1、开始的 n-1 条边描述了一颗以 1 号点为根的生成树，即每个点都可以由 1 号点到达。 2、接下来的 N-1 条边，一定是从 i 到 1（2&lt;=i&lt;=N）的有向边，保证每个点都能到达有 q 次询问： 1 x w :表示将第 x 条边的边权修改为 w 2 u v ：询问 u 到 v ...

2018-08-08 22:49:33 142

原创【20180807模拟测试】T2 box

【问题描述】有个桌子长 R 宽 C，被分为 R*C 个小方格。其中，一些方格上有箱子，一些方格上有按钮，一些方格上有障碍物，一些方格上是空地。现在有个任务，需要把所有箱子推到这些按钮上面。箱子有个特征，只能推不能搬不能拉。现在需要用最少的步数把所有箱子推到按钮上。当然，箱子和人都只能以格子为单位移动，不存在一部分在格内一部分在格外的情况；只能向四个方向推，箱子和推箱子的队员都不能穿越...

2018-08-07 23:12:31 145

原创【20180807模拟测试】t1 function

low逼的我也只能写这样的水题。。。题面对于一个整数，定义 f(x)为他的每个数位的阶乘的乘积。例如 f(135)=1! * 3! * 5! =720。给出一个数 a（可以包含前缀零），a 满足他的至少一个数位大于 1。我们要求出最大的整数 x，其中 x 不含 0 或 1，并且满足 f(a) = f(x)。【输入】第一行一个整数 n，表示 a 的长度。接下来一个整数 a。 ...

2018-08-07 22:57:00 170

原创【20180807模拟测试】tree

题目描述传送门分析考虑如何才能让白边显得更（不）重要，即在每条白边上（加上）减去一个值。我们可以二分这个值，然后用寻常方法做最小生成树。统计在此最小生成树里有多少白边。然后我们就可以找到一个合适的值，带这个权做一次最小生成树。在计算答案的时候把这些值补偿回去就做完了。 #include&amp;lt;cstdio&amp;gt; #include&amp;lt...

2018-08-07 15:12:10 93

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