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RSS订阅原创 ros bloom-generate打包报 Could not resolve rosdep key ‘rclcpp‘ 类似错误
rosdep update 没有更新当前版本ros依赖缓存到本地，具体可查看 ~/.ros/rosdep/sources.cache/index 是否有当前使用版本ros缓存。
2023-08-23 11:08:43
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原创 cmake target_link_libraries 链接库顺序
cmake target_link_libraries 链接库顺序和gcc是一致的，即被链接的库放到后面，例如：liba.a依赖libb.atarget_link_libraries(target a b)
2020-08-03 11:13:26
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原创 Ubuntu16.04 pyside2 MainWindow不显示菜单栏
Ubuntu16.04 pyside2 MainWindow不显示菜单栏pyside2版本: 5.14.2.1使用uic将designer创建的ui文件转化为python文件，然后加载改窗口，主窗口不能显示菜单栏。但是手动创建MainWindow，添加菜单栏是可以显示，最后发现注释掉生成python文件MainWindow.setMenuBar(self.menubar)，可以显示了，真的是坑啊！！！Ubuntu18.04，Ubuntu20.04都可正常显示。...
2020-05-30 18:21:54
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原创 ubuntu 新建用户或组出错
Ubuntu添加组或用户出现如下错误： useradd: failure while writing changes to /etc/passwd useradd:将更改写入 /etc/passwd 时失败一般是由于selinux引起的问题，解决方式是关闭selinux，方法如下：修改/etc/selinux/config，将SELINUX改为disab...
2019-08-23 17:19:06
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转载 全志一些具体工作
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_12fa2144a0102vjio.htmldmesggrep remotect1===================================================全志新建一个自己的工程和编译======================================================...
2019-04-04 12:04:00
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原创 gpio_set_value 函数
gpio_set_value 函数定义：static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value); 其中 value值为 0或1， 使用该函数时，最好在传入value变量前加"!!"将其二值化。...
2019-02-27 16:10:38
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原创 Linux服务器没有sudo权限添加工具
工作中使用的Linux服务器不一定拥有sudo权限，但是有时要安装一些要使用的工具怎么办？一般的解决方法是下载该工具离线安装包，解压，然后运行configure程序：./configure --prefix=xxx指定安装目录xxx 然后修改自己账号根目录下的.bashrc文件，添加 export PATH=xxx:$PATH，重新source该文件即可。 ...
2019-01-22 16:35:39
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空空如也
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