little_baby2的博客

原创 MATLAB system identification系统辨识app的使用

simulink-仿真以及PID参数整定系统模型的辨识工作，在控制领域，一般用于开发控制器的先手工作。一般而言，设计控制器，会依据被控对象的数学模型。依据其数学模型，可以分析其各种特性，所以数学模型就显得很重要。数学模型，通俗一点讲就是一个数学表达式，f(x, t)，这个表达式有个特点就是，给（输入）x 赋值，那么这个表达式就会是一个关于时间 t 的函数，就会在时间轴上，随着时间变化而变化，呈现出的输出值，就会和实际的物理模型的输出近似。

原创 simulink-仿真以及PID参数整定/PID tuner 的使用流程

6.对于输入信号，我们知道G（s）=Y（s）/U（s），所以输入肯定也是要进行s变换的，如果输入是个随时间变化的函数就要做随便，如果原来时域下的输入是离散的常数值，就用阶跃信号表示，如果是区间内随机产生的，就用对应的模块。1.通常我们的被控对象，我们应该是最先得到它的时域下的数学模型，由于需要验证这个模型的响应，所以需要仿真，我猜测应该也可以直接仿真，但是具体为什么要转成S函数，10多年前学得了，已经记不清，似乎是为了方便分析模型的数学特性；常数的拉普拉斯变换是A/s，其中A是常数。其中k为1,2,k;

原创 Ubuntu18.04 安装vscode 配置C#编译器

文件–打开文件夹–终端dotnet new console —新建XXX.cs文件–调试（甲壳虫），按说明选择编译器—运行，修改launch.json文件。文件–打开文件夹–终端dotnet new console —新建XXX.cs文件–终端dotnet run。看到这个提示就是安装好了，接着添加环境变量，也就是链接库。然后新建一个C#工程，在终端测试一下看是否能够编译。新建文件夹（projectName）

原创 激光点阵注意事项和效果

激光点阵需要了解的点

原创 微星笔记本避坑篇

微星笔记本售后服务让我选择了放弃这个品牌，质量上不以一言以蔽之。

原创 程序猿植发之路

序  先来说说，为啥就要植发了。曾经我也是一头飘逸的乌发，想怎么弄发型就怎么弄，根本就不怕。奈何为了生存，为了爱好，为了……嗯编不下去了，就是为了钱，就拼命的学东西，颇有点《经营未来》里的那种感觉，夜以继日，花费了一年，自学进入程序员行列，这一年也让我营养不良，睡眠不足，脱发，消瘦，各种问题，比较高兴的事，我确实喜欢编程，也如愿以偿，成为深度学习算法工程师，这让我更加着迷，为了学，熬夜在所难免，所以，发际线日渐上移，两个额角开始显现，朋友们见到都说，哇，你老了，发际线好高了啊……看着日渐消失的帅气（本来也

原创 给U盘/移动硬盘加密，防止借给别人的时候被查看

原创 office小技巧

1.利用office自带公式插入公式后不能左对齐？技巧：在最长的那个公式前边输入& ，其他的公式自动跟他对齐，如果有不自己对齐的，也在其前边输入&。

原创 仿生多足机器人的发展和落地

1 .免责声明        本篇文章只是对经手过的仿生项目的初略概述以及个人对于如何商业化落地的一些个人见解，只用于心得分享交流。2.仿生目的        能查到这篇文章的朋友们，大体上应该是仿生相关的或者机器人相关的，专业人士，业余爱好者或者寻求落地项目的单位，所以在此篇文章中，本人会跳过一些基础的信息，只谈心得。 &nbsp

原创 从proe/creo/solidwork导出三维模型到unity----第一讲

背景写文章，我是认真的，我就是头发掉光的littleboy。最近开始要做一个强化学习的运动控制项目，能用到以上几个软件的应该都是工程项目，不然做游戏也不会用这几个软件建模，哭死在路上了。查了网上相关信息，太少，都是怎么用3D max导出max文件到unity，对于工程的怎么将模型导入，少得可怜，可能工程的做到强化学习这的相对比例较少吧，经过多番尝试，记录下走的路程。方法1、导出模型给3D unity网上给出一些给Unity的模型格式，但是大多数都还是3D Max导出的模型输出给Unity。所以，

原创 第一次出差坐飞机

简介一直以来能够接受的公共交通工具，轮渡，公交和火车，对于客车真不喜欢，对于飞机来源于陌生感，一直也没去尝试。3-25号因为出差，要求坐飞机，硬头皮上，迎来了中年人的第一次飞机体验，于是想把这种体验和流程分享出来，以供跟和我有相同需求的人参考一下。流程1、在各个网站查询航班，航班包含信息，哪个航空公司，几点飞，几点落，价格。2、购票可以在第三方软件上，也可以在对应的航空公司官网购票，选定班次，根据提示，支付。3、去到机场，第一步，不同的机场会有所不同，主要区别是，国内航班路线，国际航班路线，根据指

原创 顺德美食攻略###打假###

顺德出美食顺德的确有很多美食，作为一个在哈尔滨上学十来年的人，毕业后来到广东上班，顺德美食还是要尝一下。吃过赞叹不已的是这边的甜点，各式各样的甜点，颜色诱人，口感细腻，这就不用上图。有哪些好吃的？不一一列举，能查到的，不能查到的，对我来说都好吃，随便列几家，比如：上湖南卫视的-黄但记餐厅，我喜欢他家的流心包，有点贵，但依然打包好几份。牛杂好吃，不涉及具体的店铺。各种双皮奶，炸牛奶，汤圆，椰子炖奶（太腻，贵），等等注意：亲身经历告诉我，在美食之都查哪家最好，纯傻缺行为，今天你就见到了，我干了。

原创 python split 多个分割符导致增加一个空格的问题解决办法

在使用split函数时，有时需要多个分隔符使用：sentences = re.split(r"。|\n|\?|？|！|!|……",content)sentence = list(filter(lambda x: x != '', sentences)) # 去除split引入的　' '或者按作者提供的方案：去除list中的空格元素为什么引入了一个空格，是因为每一个分隔符都被空格替换，如果连续出现两个符号，就会导致出现一个多余的空格元素基本思想就是不可避免，然后就只能想法去掉列表中的空格

原创 Python绘图生成图表工具

Python绘图效果非常好的控件@TOC安装控件pyecharts安装方式和步逐参看ｇｉｔpip安装，展示了可以实现的功能调用各种功能函数具体的使用可参看类别函数，每个文件夹有生成的效果以及函数调用实例。展示是几个我调用完成的效果图吧：tl = Timeline() j = 0 for i in range(2018, 2021): bar = ( Bar() .add_xaxis(year_div[j]) .add

原创 微星笔记本win10装Ubuntu18+NVIDIA驱动+cuda+cudnn+tensorRT+搜狗

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

原创 图片中提取曲线的办法

介绍背景文章中的图片上有多个曲线，数据已经丢失，想要图片上的一个周期的数据。这个图片分两种：1，已经转化成图片了，图片格式的，没办法，只能一步步解决。2，另一种从别的软件里拷贝出来直接粘贴到word中，还未转化成图片的图片。未转成图片的曲线提取一般直接拷贝过来到word中，是从matlab中得到的，或者origin，等软件中。但是插入到word中后，matlab图像无法在返回到matlab编辑，而origin图像还可以返回修改。对于不能转化的matlab图像，有一个特别方便的办法。选中，复制，

原创 VS2017组件问题卸载重新安装过程

第一次安装VS2017时，因为对应用的不了解，有很多组件没有安装，在后续的使用过程中，发现又要用，比如，跨平台Linux，cmake，当时没有安装，在后面的使用又要用，为什么要用，是因为我在Linux系统（Ubuntu18.04）中编译时吃了败仗，想走迂回路线，利用VS生成cmakelist文件，以及编译好的可执行文件。此时VS2017中没有安装这些，无奈，卸载重装。在卸载的过程中，使用了各种卸...

原创 opencv4.0+VS2017 C++自带例程的相机标定详细过程

新入菜鸟一枚，在学习的路上刚刚起程，记录第一步。为了省钱又想要一个像素高的摄像头，买了一个没有校正的会出现畸变的摄像头，自己校正。参考各位前辈的博客，我总结了标定的两种方法：（1）利用cmd+vs+自带例程hpp（2）利用自带例程hpp+vs个人感觉第二种简单。开始介绍之前，我先做以下为铺垫，方便两种方法，也适合像我一样的菜鸟扫盲。OpenCV不是软件，而是一个大的库，函数库。我们下...