动态规划--DP

一、 DP介绍：
动态规划与分治方法相似，都是通过组合子问题来求解原问题
的解。与之相反，动态规划应用于子问题重叠的情况，即不同子问题具有公共子问题。而分治方法处理的是互不相同的子问题，递归求解子问题再将它们组合起来。
动态规划有两个性质：1.子问题重叠（相同子问题求解很多次）2.最优子结构。
二、求解DP问题的主要步骤：
- 构造最优子结构：刻画一个最优解的结构特征；
- 递归定义最优解的值：找到一个递归的求解方案；
- 计算最优解的值，通常采用自底向上的方法；
- 重构最优解；
三、常见的DP算法：
1、装配线调度问题：

• 构造最优子结构：问题主要是求解站台最快出站，这样问题中包含两个子问题从S1,j 最快出站和从S2,j 最快出站。每个子问题又包含从站 S1,j-1 或 S2,j-1 最快出站，这样基本可以得出问题的最优子结构。

• 一个递归求解方案：令 fi[j] 为从站 Si,j 出站的最短时间(按照问题最优子结构性质，这是最优解的值)，可以得：