little_rookie的博客

原创 C语言有符号和无符号数运算的小知识

今天做项目，发现官方库文件有点bug，细细一看，找到了关键点，总结如下：问：#include "stdio.h"unsigned int s=0,x=5000,period=10000;void main(void){ printf("%d\n",(x - period) / 2 + 1); }结果竟然不是-2499，而是2147481149。答：原来C语言中两个无符号数的运算结果也是无符号数，哪怕结果是负数，也会把这个负数在内存中表示的二进制数表达成无符号数，因而上述程序的运算过

原创 Matlab中 将八进制转换为二进制，并取二进制中某一位

例如：12（八进制），将其转化为二进制，并取二进制第n位(n为二进制从低位到高位的位置)解：程序及其结果为方便复制：下面展示一些 内联代码片。 a=num2str(12) %输入八进制12 b=base2dec(a,8) %八进制转为十进制 c=dec2bin(b) %十进制转为二进制 bitget(b,1) %取最低位 bitget(b,2) %取第2位 bitget(b,3) %取第3位 bitget(b,4) %取第4位 bitge

原创 单相/三相桥相/线电压基波幅值总结

逆变桥类型“相”电压“基波”幅值单相半桥2 / π*Udc单相全桥（普通方式导通）4 / π * Udc单相全桥（SPWM方式导通）M * Udc M：调制比逆变桥类型“线”电压“基波”幅值三相桥（普通方式导通）2*sqrt(3) / π * Udc三相桥（SPWM方式导通）sqrt(3) / 2 * M *Udc M：调制比三相桥（SVPWM方式导通）Udc...

原创 simulink嵌入式代码生成软件设置（转载文章总结）

simulink嵌入式代码生成软件设置1 生成代码前的配置2 生成代码后的配置文章目录1 生成代码前的配置针对MATLAB2018来说，simulink中建立好模型后，在设置（Ctrl + E）中：Solver页面：改为定步长+离散Code Generation界面：System target file改为Embedded CoderCode Generation中Report界面：可勾选Create code generation report和Open report automatical

原创 电机控制领域所相关的知识框架

**绘制了一下以我这研一的弱鸡在目前阶段所体会到的电机控制领域所需要学习的知识框图，欢迎大家评论补充。**

原创 直流电动机输出功率与转速的关系问题

最近在搞一个小设计，需要用到以前学到的直流电动机的知识，就重新温习了一下，不过发现了一个小问题，就是直流电动机输出功率与转速的关系问题对于直流电动机，我们有如下公式n=EaCeΦ=UCeΦ−RaCeΦIa=UCeΦ−RaCeΦP2+P0CTΦΩn=\frac{{{E}_{\text{a}}}}{{{C}_{\text{e}}}\Phi }=\frac{U}{{{C}_{\text{e}}}\P...

原创 滤波中采样次数增加可以减小数据波动的理论解释

滤波中采样次数增加可以减小数据波动的理论解释note：由于CSDN编辑公式太麻烦了，就直接在Word里编辑然后截图上传了，哈哈。

原创 clark变换第三行系数的由来

原创 HighTec软件常用快捷键

本人整理的HighTec软件常用的快捷键，欢迎收藏！激活编辑区域 F12编译工程 Ctrl+B删除光标后面的字符 Ctrl+Shift+Delete抽取段落成函数 Alt+Shift+M抽取常数为static const Alt +C最后编辑的位置 Ctrl+Q关闭\打开左侧工程栏目 Ctrl+M寻找下一个 Ctrl+K寻找上一个 Ctrl+Shift+K在工程中找文本 Ctr...