GG和MM

GG和MM喜欢漫步在美丽的东湖边，可是有一天，MM迷路了（汗~，也许是玩躲猫猫），GG很着急，急忙打电话，得知MM的位置后，两人开始沿东湖边寻找对方，假如已知GG和MM的速度（单位为：米/秒），问他们最优的方案需要多少分钟才能相遇？为了简化问题，我们假设东湖是圆形的，半径为r（单位为米），GG和MM也是沿着圆的边线寻找对方，不允许从东湖里游过去哦\(^o^)/~。

输入

输入数据有2行，第1行有4个整数X1,Y1,X2,Y2，(X1,Y1)代表GG的位置，(X2,Y2)代表MM的位置，单位为米。第2行为3个正整数v1，v2，r，代表GG和MM的速度（单位为米/秒），以及东湖的半径（单位为米）。

输出

最优方案需要的时间（单位为分钟），保留1位小数。

样例输入

-100 0 100 0
1 1 100

样例输出

2.6

#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cmath>
using namespace std;
int main()
{
    double x1,x2,y1,y2,v1,v2,r,k,h,p,u=3.1415926,t;
    cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
    cin>>v1>>v2>>r;
    k=sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
    h=asin(k/(2.0*r));
    t=2*h*r/((v1+v2)*60.0);
    cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(1)<<t<<endl;
    return 0;
}