求两直线的夹角

描述

有两条直线,AB和CD,A、B、C、D的坐标已知,求这两条直线的所成夹角中较小的一个。

输入

输入包括多组数据,第一行为测试数据的组数n,接下来后面有n行,每一行有8个整数,依次代表A点的x坐标、A点的y坐标,B点的x坐标、B点的y坐标,C点的x坐标、C点的y坐标,D点的x坐标、D点的y坐标。

输出

输出夹角的近似值(角度值

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你可以使用OpenMV来识别直线直线之间的夹角。首先,你需要进行直线检测,然后使用检测到的直线信息来计算夹角。 以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用OpenMV进行直线检测和夹角计算: ```python import sensor, image, math # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 设置ROI(感兴趣区域)以提高性能 roi = [0, 100, 320, 80] # 在图像中间的一行设置ROI,宽度为320像素,高度为80像素 sensor.set_windowing(roi) # 配置直线检测参数 line_threshold = (100, 255) # 设置直线检测的阈值范围 line_segments = 100 # 检测到的直线段数目 line_merge_distance = 10 # 直线段合并距离(像素) # 主循环 while True: # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 直线检测 line = img.get_regression(line_threshold, pixels_threshold=line_segments, robust=True) # 如果检测到直线 if line: # 在图像上绘制检测到的直线 img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0)) # 计算夹角 angle = math.degrees(math.atan(line.theta())) # 打印夹角 print("夹角: ", angle) # 显示图像 img.show() ``` 在上述代码中,我们首先对OpenMV摄像头进行初始化,并设置ROI以提高性能。然后,我们配置直线检测的参数,包括阈值范围、直线段数目和直线段合并距离。在主循环中,我们获取图像,并进行直线检测。如果检测到直线,我们在图像上绘制直线,并计算夹角。最后,我们显示图像并打印夹角。 请注意,上述代码是一个简单示例,可能需要根据你的实际需进行适当修改。同时,请确保你已经正确安装了OpenMV的开发环境,并将代码上传到你的OpenMV设备上运行。

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