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Android系统架构由下到上分为五个大的层次，分别为：     1 Linux内核层（底层OS）---负责进程管理，内存管理，设备管理     2 硬件抽象层（HAL）----用户空间设备驱动层     3 本地库以及运行库层（Native Lib&Runtime)----使用了一些开源的库，同时实现了一个效率高的Java虚拟机Dalvik     4 Android框架层（Frame

Android系统的初始化流程分为几个大的阶段。       首先是Bootloader阶段，引导Linux Kernel的启动，此部分的分析略过。       内核启动挂载根文件系统成功后，会启动第一个进程（pid为1)init。       init进程会通过解析启动脚本init.rc和init.(hardwarename).rc完成如下的任务：      (1) fork一系列守护