算法
littleshellbigshell
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波器
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是原创 2009-02-13 20:09:00 · 1737 阅读 · 1 评论 -
光流分割法
光流分割法:通过计算光流并对光流图像分割来检测运动目标。光流是指图像灰度模式的表面运动。基于光流估计的方法都是基于以下假设:图像灰度分布的变化完全是由于目标或背景的运动引起的,也就是说,目标和背景的灰度不随时间变化。通过光流分割法检测目标时,要根据不同的情况区别对待。如摄像机运动而目标静止、摄像机静止而目标运动、或者两者都处于运动中。如果背景不动,可以检测光流图像中的最大值来提取目标,如果背景运原创 2009-02-18 21:44:00 · 3811 阅读 · 1 评论 -
AdaBoost算法的训练过程
每个Haar特征对应看一个弱分类器,但并不是任伺一个Haar特征都能较好的描述人脸灰度分布的某一特点,如何从大量的Haar特征中挑选出最优的Haar特征并制作成分类器用于人脸检测,这是AdaBoost算法训练过程所要解决的关键问题。 Paul Viola和Michael Jones于2001年将Adaboost算法应用于人脸检测中,其基本思想是针对不同的训练集训练同一个分类器(弱分转载 2009-03-22 09:01:00 · 2148 阅读 · 2 评论 -
图像的膨胀与腐蚀的算法思想
腐蚀:删除对象边界的某些像素膨胀:给图像中的对象边界添加像素算法:膨胀算法:用3X3的结构元素,扫描二值图像的每一个像素,用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算,如果都为0,结构图像的该像素为0,否则为1.结果:使二值图像扩大一圈。腐蚀算法:用3X3的结构元素,扫描二值图像的每一个像素,用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算,如果都为1,结构图像的该像素为1,否转载 2017-09-13 10:19:17 · 1565 阅读 · 0 评论