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RSS订阅原创 SD卡控制器详解：工作原理与核心功能
（SD Controller）是嵌入在SD卡内部的。CSNP4GCR01-BOW型号。控制器 + NAND Flash）之间的通信和数据操作。
2025-05-16 11:18:36
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原创 FATFS文件系统库和FAT12、FAT16、FAT32等文件系统格式的关系
FatFs 是一个 ，而 FAT16（用FAT16举例） 是一种 。
2025-05-16 11:15:02
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原创 步进电机细分（Microstepping）详解
步进电机细分通过电流波形优化，显著提升了运动性能，但需根据实际需求选择合理的细分倍数。步进电机的转矩由两相绕组的电流合成矢量决定。：需结合驱动器支持的分辨率和电机性能测试。，实现转子位置的微调。是性价比最优的选择。
2025-04-26 18:41:20
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原创 USB设备管理器枚举(识别)相同设备速度慢的问题
操作系统对相同设备的处理机制当两个相同的 USB 设备（相同的 VID/PID）同时接入时，操作系统会尝试区分它们。如果它们的设备枚举：操作系统需要为每个设备分配资源并加载驱动程序。如果相同，操作系统可能需要重新验证设备的唯一性，这会增加枚举时间。驱动程序绑定：Windows 使用来绑定驱动程序。如果相同，操作系统可能会尝试为两个设备绑定同一个驱动程序实例，导致冲突或延迟。
2025-03-11 16:18:32
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原创 ESP32 合并bin文件出错问题
出错时打印：invalid header:0x74697472 rst:0x10(RTCWDT RTC RESET),boot:0x13(SFI FAST FLASH BOOT)
2024-11-22 20:17:15
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原创 STM32/ESP32 USB Device重新枚举
原因是USB初始化以后（使用的ST的官方USB库），D+内部的1.5k上拉就不受引脚控制了，只能复位或者直接短接到地；尝试使用拉低D+端的引脚，电平并没有下降，PC的设备管理器依然没有变化刷新，表明没有识别到USB的电平变化；pdev为初始化USB时的句柄；
2024-11-18 11:33:55
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原创 ESP32蓝牙esp_ble_gatt_set_local_mtu()设置MTU值
不管是做客户端还是服务端，在连接前都可以通过esp_ble_gatt_set_local_mtu();函数设置本地MTU大小，服务端通过这个值可以限制客户端请求的MTU最大上限，客户端可以通过esp_ble_gattc_send_mtu_req()函数申请,但需通过esp_ble_gatt_set_local_mtu()提前设置好大小；如果不设置，底层GATTS的gatt_init()函数设置成默认最大；关于MTU值的协商可以看别人写的。
2024-11-06 20:12:48
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原创 ESP32重启：ESP_RST_PANIC
1、降低日志等级：可以通过修改ESP-IDF或者使用的日志库的配置，将日志等级降低。例如，在ESP-IDF中，可以通过设置CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL为更高的等级，例如4（对应WARN级别），来减少日志输出。ESP32在日志等级设置过高时可能会出现重启现象。3、限制日志输出速率：如果日志是通过串口输出的，可以通过限制波特率来减少输出对系统的影响。2、使用条件日志：只在调试时输出详细日志，在发布版本中关闭或者降低日志等级。4、使用日志缓冲机制：在系统空闲时输出日志，而不是实时输出。
2024-10-22 11:43:51
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原创 ESP32串口触发UART_FIFO_OVF溢出
1）esp32在串口接收数据较大时，出现了数据解析错误，日志打印hw fifo overflow，硬件FIFO溢出；4）解决办法二：修改idf库uart.c，将串口中断接收阈值改小，避免累积数量过多，处理不过来导致fifo溢出。3）解决办法一：修改初始化串口配置，使能接收硬件流控。
2024-10-16 09:54:51
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原创 回调函数和钩子函数的理解
钩子函数，严格算起来，也算是回调函数的一种，是一种过程监控形式。但钩子函数是针对的过程截取的，当你使用了钩子之后，执行某个过程，如上电启动bootload，那么系统会把bootload当做一个过程，对应的预留一定会执行的bootloader_before_init和bootloader_after_init作为钩子函数，开发人员可以在bootload_before或者after中带入你想要的回调（如上面写的计算），当然也可以不带入任何回调。使用钩子就变成：系统-->你写的回调函数-->目标函数。
2024-10-13 11:42:44
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