六. NAL Unit格式解析

在有序字节流格式的H.264码流中，我们可以根据前缀起始码0x 00 00 01或0x 00 00 01获取到一个完整的NAL Unit所包含的的字节数据。H.264码流中的每一个NAL Unit的作用并不是相同的，而是根据不同的类型起不同的作用。因此将H.264的码流解析为NAL Unit之后，下一步将是对NAL Unit中的数据进行解析。

1. NAL Unit结构

H.264标准中规定的一个NAL Unit的结构如下图： 

一个NAL Unit都是由一个NAL Header和一个NAL Body组成。对于基本版本的H.264标准（不考虑SVC和MVC扩展），一个NAL Header的长度固定为1，即8bit。这8bit的含义分别为：

• forbidden_zero_bit：每一个NAL Header的第一个bit，规定必须为0；
• nal_ref_idc：第2和3位，主要表示NAL的优先级。当该值为正时，表示当前NAL Unit中包含了SPS、PPS和作为参考帧的Slice等重要数据。
• nal_unit_type：表示NAL Unit的类型，包括VCL层和非VCL层的多种数据类型。常见的nal_unit_type取值有：7表示SPS，8表示PPS，5表示IDR帧，1表示非IDR帧等。

2. NAL Unit的有效负载数据及其封装

在NAL Header之后，NAL Unit的其余部分，即NAL Body包含了有效负载数据的封装。从NAL Body到实际的语法元素的码流共3层封装：

(1). 第一层：EBSP——扩展字节序列载荷

EBSP全称为Extended Byte String Payload，等同于NAL Body的数据本身。在EBSP中包含了一个特殊的字节0x03，表示防止竞争校验字节：

• emulation_prevention_three_byte：设置该值的目的是为了防止NAL Body内部出现于NAL Unit起始码0x 00 00 01或0x 00 00 00 01冲突。

当内部的连续4字节数据出现了下列情况时：

• 0x 00 00 00
• 0x 00 00 01
• 0x 00 00 02
• 0x 00 00 03

在两个0字节之后会插入值为3的一个字节，形成下列情况：

• 0x 00 00 03 00
• 0x 00 00 03 01
• 0x 00 00 03 02
• 0x 00 00 03 03

在进行解析时需要将附加的03字节去掉，得到RBSP数据。

(2). 第二层：RBSP——原始字节序列载荷

RBSP全称为Raw Byte Sequence Payload，相当于NAL Body去掉emulation_prevention_three_byte之后的数据，是对原始的语法元素码流进一步处理后产生的数据。相比于原始的语法元素码流，RBSP在末尾添加了rbsp_trailing_bits()部分，其主要目的是字节对齐。每个rbsp_trailing_bits()包括一个1bit和若干个0bit，0bit的个数不定，以实现字节的对齐。

(3). 第三层：SODB——数据字节流

SODB全称为String Of Data Bits，表示H.264的语法元素编码完成后的实际的原始二进制码流。SODB通常不能保证字节对其。