自由的代价永远是警惕

原创 关于STM32正交编码的问题

最近在做STM32正交编码测速，下载了一个貌似官方提供的一个程序，但是看不懂，希望看到贴的大侠不吝赐教。s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)//s16 int16_t{s32 temp;temp=(s32)(TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER))*(s32)(UINT32_MAX/(4*ENCODER_PPR));//s