ThingsBoard-设备网关Rpc控制

liu971134228

已于 2025-01-12 16:50:54 修改

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分类专栏： thingsboard学习文章标签： rpc 物联网

于 2025-01-12 16:47:08 首次发布

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官方文档 MQTT Gateway API Reference | ThingsBoard专业版Supported MQTT Gateway API Reference for IoT Devices

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ThingsBoard-Rpc控制设备

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1、网关介绍

2、创建网关

3、连接网关

设备连接 API：

为了通知 ThingsBoard 设备已连接到网关，需要发布以下消息：
Topic: v1/gateway/connect
Message: {"device":"Device A"}

其中，Device A是您的设备名称。
一旦收到，ThingsBoard 将查找或创建具有指定名称的设备。此外，ThingsBoard 还会向此网关发布有关特定设备的新属性更新和 RPC 命令的消息。

设备断开连接 API：

为了通知 ThingsBoard 设备与网关断开连接，需要发布以下消息：
Topic: v1/gateway/disconnect
Message: {"device":"Device A"}

其中，Device A是您的设备名称。
一旦收到，ThingsBoard 将不再向此网关发布该特定设备的更新。

备注：

断开连接的话，设备不会立即断开连接，而是根据 tb 的配置断开连接
# 默认 10分钟不活动超时
DEFAULT_INACTIVITY_TIMEOUT: 600
# 一分钟扫描一次设备是否在线状态
DEFAULT_STATE_CHECK_INTERVAL: 60

4、属性 api

上报设备 b 的属性时，如果设备 b 不存在，tb 则会创建设备 b，并且上报属性

将属性更新发布到服务器

从服务器订阅属性更新
为了订阅共享设备属性变化，请向以下主题发送 SUBSCRIBE 消息：
v1/gateway/attributes

从服务器请求属性值
为了向 ThingsBoard 服务器节点请求客户端或共享设备属性，请向以下主题发送 PUBLISH 消息：
Topic: v1/gateway/attributes/request
Message: {"id": $request_id, "device": "Device A", "client": true, "key": "attribute1"}
其中$request_id是您的整数请求标识符，Device A是您的设备名称，client标识客户端或共享属性范围，key是属性键。

并期望结果消息的格式如下：
Message: {"id": $request_id, "device": "Device A", "value": "value1"}

5、遥测上传 API

为了将设备遥测数据发布到 ThingsBoard 服务器节点，请将 PUBLISH 消息发送至以下主题：
Topic: v1/gateway/telemetry
Message:
{
  "Device A": [
    {
      "ts": 1483228800000,
      "values": {
        "temperature": 42,
        "humidity": 80
      }
    },
    {
      "ts": 1483228801000,
      "values": {
        "temperature": 43,
        "humidity": 82
      }
    }
  ],
  "Device B": [
    {
      "ts": 1483228800000,
      "values": {
        "temperature": 42,
        "humidity": 80
      }
    }
  ]
}
其中设备 A和设备 B是您的设备名称，温度和湿度是遥测密钥，ts是以毫秒为单位的 unix 时间戳。

6、服务器端 RPC

网关通过 mgtt 连接 tb、设备通过网关连接 tb

如果 tb 下发命令给设备的话，需要网关订阅主题v1/gateway/rpc，然后对DeviceA下发指令然后网关与设备进行交互，发送给子设备(硬件程序员处理的内部逻辑)，子设备处理成功，网关回复响应消息给TB设备处理完命令后，网关可以使用以下格式发回命令:{"device": "Device A","id": $request id,"data": {"success": true}}