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Autoware
文章平均质量分 87
cql_cqu
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware--北科天绘rfans激光雷达使用相机&激光雷达联合标定文件验证点云图像融合效果
前期已使用Autoware联合标定工具箱CalibrationKit联合标定完成相机和激光雷达,得到标定后的YAML标定文件,包含内外参,如下图所示。首先点Autoware->Sensing->Calibration Publisher加载YAML文件,此处注意左下角三项都得勾选,如下图,然后点Points Image加载节点/usb_cam,点击下方的RVIZ进入,在Pane...原创 2019-12-17 20:41:03 · 2376 阅读 · 13 评论 -
Autoware中安装Yolo3目标检测模块遇到的问题
“前人栽树,后人乘凉!”实验中遇到的问题都是在其他网友的基础上总结的,所以感谢提供帮助的博客网友们!写在前面:由于在做基于相机和激光雷达信息融合的目标检测,采用Autoware框架进行实验,前期安装好Autoware开源软件框架,具体安装步骤,博客中有很多网友列出,在此不再赘述,安装教程推荐:https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/detai...原创 2019-12-17 16:51:37 · 1710 阅读 · 1 评论