树的概念和定义

前言

上物，谓之树焉

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基本概念

树是n（n≥0）个结点的有限集合T(Tree)。当n=0时，称为空树(其也是树)；当n>0时， 该集合满足如下条件：

• 其中必有一个称为根（root）的特定结点，它没有直接前驱，但有零个或多个直接后继。
• 其余n-1个结点可以划分成m（m≥0）个互不相交的有限集T1，T2，T3，…，Tm，其中Ti又是一棵树，称为根root的子树。 每棵子树的根结点有且仅有一个直接前驱，但有零个或多个直接后继。

知识点

• 结点：包含一个数据元素及若干指向其它结点的分支信息。
• 结点的度：一个结点的子树个数称为此结点的度。
• 叶结点：度为0的结点，即无后继的结点，也称为终端结点。
• 分支结点：度不为0的结点，也称为非终端结点。
• 孩子结点：一个结点的直接后继称为该结点的孩子结点。
• 双亲结点：一个结点的直接前驱称为该结点的双亲结点。
• 兄弟结点：同一双亲结点的孩子结点之间互称兄弟结点。
• 祖先结点：一个结点的祖先结点是指从根结点到该结点的路径上的所有结点。在图1中，结点K的祖先是A、B、E。
• 子孙结点：一个结点的直接后继和间接后继称为该结点的子孙结点。在图1中，结点D的子孙是H、I、 J、 M。
• 树的度： 树中所有结点的度的最大值。
• 结点的层次：从根结点开始定义，根结点的层次为1，根的直接后继的层次为2，依此类推。
• 树的高度（深度）： 树中所有结点的层次的最大值。
• 有序树：在树T中，如果各子树Ti之间是有先后次序的，则称为有序树。
• 森林： m（m≥0）棵互不相交的树的集合。将一棵非空树的根结点删去，树就变成一个森林；反之，给森林增加一个统一的根结点，森林就变成一棵树。

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二叉树

二叉树的定义

定义：我们把满足以下两个条件的树形结构叫做二叉树（Binary Tree）：

• 每个结点的度都不大于2；
• 每个结点的孩子结点次序不能任意颠倒。

由此定义可以看出，一个二叉树中的每个结点只能含有0、 1或2个孩子（条件一），而且每个孩子有左右之分（条件二）。我们把位于左边的孩子叫做左孩子，位于右边的孩子叫做右孩子。

二叉树的基本形态

由二叉树的定义我们可知，二叉树应有以下五种基本形态（注意是左右子树）：

二叉树的性质

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二叉树的性质1

在二叉树的第i层上至多有 2^i-1 个结点(i≥1)。

证明

采用数学归纳法证明。

• 归纳基础：当i=1时，整个二叉树只有一根结点，此时2^i-1=2⁰=1，结论成立。
• 归纳假设：假设i=k时结论成立，即第k层上结点总数最多为2^k-1个。

现证明当i=k+1时， 结论成立：

因为二叉树中每个结点的度最大为2，则第k+1层的结点总数最多为第k层上结点最大数的2倍，即2×2^k-1=2^(k+1)-1，故结论成立。

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二叉树的性质2

深度为k的二叉树至多有2^k-1个结点（k≥1）。

证明

因为深度为k的二叉树，其结点总数的最大值是将二叉树每层上结点的最大值相加，所以深度为k的二叉树的结点总数至多为

故结论成立。

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二叉树的性质3

对任意一棵二叉树T，若终端结点数为n₀，而其度数为2的结点数为n₂，则n₀=n₂+1。

证明

设二叉树中结点总数为n， n1为二叉树中度为1的结点总数。
因为二叉树中所有结点的度小于等于2，所以有

n=n₀+n₂+n₂

设二叉树中分支数目为B(其实就是边数)， 因为除根结点外， 每个结点均对应一个进入它的分支，所以有

n=B+1

又因为二叉树中的分支都是由度为1和度为2的结点发出， 所以分支数目为

B=n₁+2n₂

整理上述两式可得到

n=B+1=n₁+2n₂+1

将n=n₀+n1₁+n₂代入上式，得出n₀+n₁+n₂=n₁+2n₂+1，整理后得n₀=n₂+1，故结论成立。

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满二叉树

深度为k且有2k-1个结点的二叉树。在满二叉树中，每层结点都是满的，即每层结点都具有最大结点数。 图3(a)所示的二叉树，即为一棵满二叉树。
满二叉树的顺序表示，即从二叉树的根开始， 层间从上到下， 层内从左到右，逐层进行编号（1， 2， …， n）。例如图3(a)所示的满二叉树的顺序表示为(1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12， 13， 14， 15)。

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二叉树的性质4

具有n个结点的完全二叉树的深度为int(log₂n)+1。

证明

假设n个结点的完全二叉树的深度为k，根据性质2可知，k-1层满二叉树的结点总数为

n₁=2^k-1-1

k层满二叉树的结点总数为

n₂=2^k-1

显然有n₁<n≤n₂，进一步可以推出n₁+1≤n<n₂+1。
将n₁=2^k-1-1和n₂=2^k-1代入上式，可得2^k-1≤n<2^k，即k-1≤log₂n<k
因为k是整数，所以k-1=int(log₂n)，k=int(log₂n)+1, 故结论成立。

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二叉树的性质5

对于具有n个结点的完全二叉树， 如果按照从上到 下和从左到右的顺序对二叉树中的所有结点从1开始顺序编号， 则对于任意的序号为i的结点有：

（1） 如i=1，则序号为i的结点是根结点， 无双亲结点； 如i>1， 则序号为i的结点的双亲结点序号为int(i/2)。

（2） 如2×i>n，则序号为i的结点无左孩子；如2×i≤n，则序号为i的结点的左孩子结点的序号为2×i。

（3） 如2×i＋1>n，则序号为i的结点无右孩子；如2×i＋1≤n， 则序号为i的结点的右孩子结点的序号为2×i＋1。

证明

可以用归纳法证明其中的（2）和（3）：

当i=1时，由完全二叉树的定义知，如果2×i=2≤n，说明二叉树中存在两个或两个以上的结点，所以其左孩子存在且序号为2； 反之，如果2>n，说明二叉树中不存在序号为2的结点，其左孩子不存在。同理，如果2×i+1=3≤n， 说明其右孩子存在且序号为3；如果3>n，则二叉树中不存在序号为3的结点， 其右孩子不存在。

假设对于序号为j(1≤j≤i)的结点，当2×j≤n时，其左孩子存在且序号为2×j，当2×j>n 时，其左孩子不存在；当2×j+1≤n时， 其右孩子存在且序号为2×j+1，当2×j+1>n时，其右孩子不存在。

当i=j+1时，根据完全二叉树的定义， 若其左孩子存在， 则其左孩子结点的序号一定等于序号为j的结点的右孩子的序号加1， 即其左孩子结点的序号等于 （2×j+1）+1=2（j+1）=2×i， 且有2×i≤n；如果2×i>n， 则左孩子不存在。 若右孩子结点存在，则其右孩子结点的序号应等于其左孩子结点的序号加1，即右孩子结点的序号为2×i+1，且有2×i+1≤n；如果2×i+1>n，则右孩子不存在。

故（2）和（3）得证。

由（2）和（3）我们可以很容易证明（1）。

当i=1时， 显然该结点为根结点，无双亲结点。当i>1时，设序号为i的结点的双亲结点的序号为m，如果序号为i的结点是其双亲结点的左孩子，根据（2）有i=2×m，即m=i/2; 如果序号为i的结点是其双亲结点的右孩子，根据（3）有i=2×m+1， 即m=（i-1）/2=i/2-1/2，综合这两种情况，可以得到，当i>1时， 其双亲结点的序号等于int(i/2)。

证毕。

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二叉树的存储结构

二叉树的结构是非线性的， 每一结点最多可有两个后继。

二叉树的存储结构有两种： 顺序存储结构和链式存储结构。

顺序存储结构

链式存储结构

对于任意的二叉树来说，每个结点最多只有两个孩子，一个双亲结点。我们可以设计每个结点至少包括三个域：数据域、 左孩子域和右孩子域：

其中，LChild域指向该结点的左孩子，Data域记录该结点的信息，RChild域指向该结点的右孩子。

用C++可以这样声明二叉树的二叉链表结点的结构：

有时，为了便于找到父结点，可以增加一个Parent域， Parent域指向该结点的父结点。 该结点结构如下：

图例

二叉树的性质6

若一个二叉树含有n个结点，则它的二叉链表中必含有2n个指针域， 其中必有n＋1个空的链域。

证明

分支数目B=n-1，即非空的链域有n-1个，故空链域有2n-(n-1)=n+1个。

不同的存储结构实现二叉树的操作也不同。如要找某个结点的父结点，在三叉链表中很容易实现；在二叉链表中则需从根指针出发一一查找。可见，在具体应用中，需要根据二叉树的形态和需要进行的操作来决定二叉树的存储结构。

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二叉树的遍历

我们用L、D、R分别表示遍历左子树、访问根结点、 遍历右子树， 那么对二叉树的遍历顺序就可以有六种方式：

• 访问根，遍历左子树，遍历右子树（记做DLR）。
• 访问根，遍历右子树，遍历左子树（记做DRL）。
• 遍历左子树，访问根，遍历右子树（记做LDR）。
• 遍历左子树，遍历右子树，访问根（记做LRD）。
• 遍历右子树，访问根，遍历左子树（记做RDL）。
• 遍历右子树，遍历左子树，访问根（记做RLD）。

注意：先序、中序、后序遍历是递归定义的， 即在其子树中也按上述规律进行遍历。

先序遍历（DLR）

若二叉树为空，则空操作，否则依次执行如下3个操作：

• 访问根结点；
• 按先序遍历左子树；
• 按先序遍历右子树。

中序遍历（LDR）

若二叉树为空，则空操作，否则依次执行如下3个操作：

• 按中序遍历左子树；
• 访问根结点；
• 按中序遍历右子树。

后序遍历（LRD）操作过程：

若二叉树为空，则空操作，否则依次执行如下3个操作：

• 按后序遍历左子树；
• 按后序遍历右子树；
• 访问根结点。

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先序遍历： A、 B、 D、 F、 G、 C、 E、 H 。

中序遍历： B、 F、 D、 G、 A、 C、 E、 H 。

后序遍历： F、 G、 D、 B、 H、 E、 C、 A 。

最早提出遍历问题是对存储在计算机中的表达式求值。例如：（a+b*c）-d/e。该表达式用二叉树表示如图6.9所示。当我们对此二叉树进行先序、中序、后序遍历时，便可获得表达式的前缀、 中缀、 后缀书写形式：

前缀： -+a*bc/de

中缀： a+b*c-d/e

后缀： abc*+de/-

其中中缀形式是算术表达式的通常形式，只是没有括号。 前缀表达式称为波兰表达式。后缀表达式被称作逆波兰表达式。 在计算机内， 使用后缀表达式易于求值。

其中中缀形式是算术表达式的通常形式，只是没有括号。 前缀表达式称为波兰表达式。后缀表达式被称作逆波兰表达式。 在计算机内， 使用后缀表达式易于求值。

注意： 通过一棵二叉树可以得到3种遍历次序，那编码可逆吗？也就是通过1种遍历次序能构造唯一的二叉树吗？答案肯定是不能的！而且通过2种遍历次序也不完全能构造唯一的二叉树(2种次序中必须要包含中序遍历才能构造唯一的二叉树)

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字典树

字典树、又称单词查找树，Trie树，是一种树形结构，是一种哈希树的变种。典型应用是用于统计，排序和保存大量的字符串（但不仅限于字符串），所以经常被搜索引擎系统用于文本词频统计。它的优点是：利用字符串的公共前缀来节约存储空间，最大限度地减少无谓的字符串比较，查询效率比哈希表高。

字典树与字典很相似，当你要查一个单词是不是在字典树中，首先看单词的第一个字母是不是在字典的第一层，如果不在，说明字典树里没有该单词，如果有就在该字母的孩子节点里找是不是有单词的第二个字母，没有就说明没有该单词，有的话用同样的方法继续查找。字典树不仅可以用来储存字母，也可以储存数字等其它数据。

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线段树

线段树（Segment Tree）是一种二叉搜索树，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。

对于线段树中的每一个非叶子结点[a,b]，它的左子树表示的区间为[a,(a+b)/2]，右子树表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树。叶结点数目为N，即整个线段区间的长度。

使用线段树可以快速的查找某一个结点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(logN)。而未优化的空间复杂度为2N，因此有时需要离散化让空间压缩。

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平衡二叉搜索树

平衡二叉搜索树（Self-balancing binary search tree）又被称为AVL树（有别于AVL算法），且具有以下性质：它是一 棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。