objective-c和硬件协议通信

一、简介
iOS与硬件设备模块（C语言）通信，iOS发送消息指令给硬件，硬件收到消息后，进行逻辑处理，再将应答消息返回iOS解析，界面展示结果

C语言采用unsigned char接收二进制数据，iOS需要将16进制数据转换成Byte数组，以NSData类型向设备发送协议
unsigned char(等于Byte) 1个字节  值域范围：0~255

*_t类型为：

序号	类型	字节长度
1	uint8_t	1字节
2	uint16_t	2字节
3	uint32_t	4字节
4	uint64_t	8字节

二、发送协议消息
1.将拼接的16进制消息内容转换为Data数据

NSData *verificationData = [self convertHexStrToData:msgContent];

2.调用CRC16方法，将消息内容生成4位校验码，返回（消息内容+CRC校验码）

NSData *converData = [self calCRCWithData:verificationData];

3.将消息体内容进行转义处理，比如：AA <————> BB后紧跟一个 01

NSString *strMsg =[self convertDataToHexStr:finalDataM];

4.在转义内容前后增加标识位

NSString *flagBit = @"FF";
strMsg = [flagBit stringByAppendingString:strMsg];
strMsg = [strMsg stringByAppendingString:flagBit];

5.拆分NSString字符，每2位转换为unsigned char，放入数组中

NSData *trandata2 = [self convertHexStrToData:strMsg];

6.通过TCP将NSData数据发送给设备

三、接收应答消息
1.解析设备返回的应答数据，转换为16进制字符串

NSData *dataMsg = [NSData dataWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)];

2.判断应答字符串前后缀是否为“FF“

NSString *headeMsg = [strMsg substringWithRange:range];
range.location = [strMsg length]-2;
NSString *footMsg = [strMsg substringWithRange:r