SECS GEM 系列之通讯状态机

对于绝大多数半导体设备现场的操作人员而言，设备的通讯功能只有Enable/Disable 或者 打开/关闭 的开关两种状态，当遇到其他状态时，就无法做出正确的判断和处理。这篇文章将会介绍SEMI E30 GEM 标准中的通讯状态机的各种状态，状态下的设备行为和状态切换的条件。

GEM通讯状态模型

通讯状态机(Communication State Model)规范建立通讯的规则。下图摘自GEM标准，定义了设备GEM接口在应用层的通讯状态模型。

（摘自：SEMI E30 Figure 4 Communication State Model Diagram）

态包括：

• DISABLED：通讯功能禁用（关闭）
• ENABLED： 通讯功能启用（打开）
  • NOT COMMUNICATING： 未通讯
    • HOST-INITIATED CONNECT：Host启动连接
      •  WAIT CR FROM HOST： 等待主机连接请求
    •  EQUIPMENT-INITIATED CONNECT：设备启动连接
      • WAIT DELAT：等待延迟
      •  WAIT CRA： 等待连接确认
  • COMMUNICATING： 通讯中

GEM设备各通讯状态下的行为

DISABLED

设备与主机通讯关闭。在这种状态下，与主机的SECS-II通信不存在。如果操作人员从ENABLED切换到DISABLED，所有SECS-II通信应立即停止。任何排队发送的消息将被丢弃，所有对任何开放的交易和对话的进一步操作将被终止。

ENABLED

设备与主机通讯打开，包括COMMUNICATING和NOT COMMUNICATING两个子状态。无论何时启用通信，无论是在系统初始化期间还是通过操作人员的选择，就会首先进入 NOT COMMUNICATING的子状态，直到正式建立通信。

ENABLED/NOT COMMUNICATING

当通讯处于NOT COMMUNICATING状态时，除S1F13、S1F14和S9Fx外，不得发送其他任何消息。设备应丢弃除S1F13或S1F14(建立通信确认)以外的任何来自主机的消息。它还应定期尝试通过发出S1,F13来建立与主机的通信，直到通信建立成功。

NOT COMMUNICATING 状态有两个并发的子状态，HOST-INITIATED CONNECT和EQUIPMENT- INITIATED CONNECT，

       NOT COMMUNICATING/EQUIPMENT-INITIATED CONNECT：

该状态有WAIT CRA 和 WAIT Delay 两个子状态。在任何进入NOT COMMUNICATING状态时，只要EQUIPMENT-INITIATED CONNECT第一次变为活动状态，就会发生向WAIT CRA的转换，CommDelay定时器被设置为超时，并立即尝试发送S1,F13。

NOT COMMUNICATING/EQUIPMENT-INITIATED CONNECT/WAIT CRA-已发送建立通信请求。 设备等待主机确认请求。

NOT COMMUNICATING/EQUIPMENT-INITIATED CONNECT/WAIT DELAY-发生连接事务失败。 已初始化CommDelay 定时器。 设备开始等待定时器超时。

     NOT COMMUNICATING /HOST-INITIATED CONNECT：

该状态描述了在NOT COMMUNICATING状态下，主机发起的S1,F13的响应行为。

NOT COMMUNICATING/HOST-INITIATED CONNECT/WAIT CR FROM HOST-设备等待主机发出S1、F13。 如果收到S1,F13，则尝试发送COMMACK = 0的S1,F14。

ENABLED/COMMUNICATING

通信已建立完成。 设备可以接收来自主机的任何消息，包括S1、F13。 当设备进行通信时，应保持与主机的SECS通信。

GEM各通讯状态之间切换的触发条件

通讯状态机的变化中，只有ENABLED和DISABLED是需要由操作人员，通过启动/关闭软件或在软件界面上发起开启/关闭 GEM功能操作来实现。其余状态的变化，是由设备和工厂主机之间的消息交互实现的。下列为常见其他状态到COMMUNICATING状态的触发条件。

1. DISABLED->COMMUNICATING

        操作人员在设备端启用GEM功能。

2. WAIT CR FROM HOST->COMMUNICATING

        设备收到主机发出的S1F13消息，回复S1F14，并进入COMMUNICATING状态。

3. WAIT CRA ->COMUNICATING.

        设备发出S1F13，收到主机回复消息S1F14. 进入COMMUNICATING状态。

4. WAIT DELAY->COMMUNICATING.

        设备等待CommDelay 定时器触发，发出S1F13消息，进入WAIT CRA状态。

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