详情见idea的创建javaWeb工程以及修改默认的class文件输出_idea修改.class-CSDN博客
IDEA:将WEB-INF\lib下的Jar包添加到项目中
打开Project Structure【可以使用快捷键:Ctrl+Alt+Shift+S】
左侧选中Modules,在Dependecies中,点击右侧“+”号,选择JARS or directories...
选择WEB-INF\lib下的Jar包添加
左侧选中Artifacts,然后点击-项目名:war exploded ,在Avaliable Elements中将刚刚添加的JAR包put into /WEB-LIF/lib