spring boot集成dubble和zookeeper出现zookeeper not connected错误

<dependency>
    <groupId>org.apache.dubbo</groupId>
    <artifactId>dubbo-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>2.7.12</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.apache.zookeeper</groupId>
    <artifactId>zookeeper</artifactId>
    <version>3.5.10</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.apache.curator</groupId>
    <artifactId>curator-recipes</artifactId>
    <version>5.2.1</version>
</dependency>

2、zookeeper使用的版本3.6.3，spring-boot依赖版本2.3.3.RELEASE。
3、在zookeeper配置文件zoo.cfg加入audit.enable=true。
4、服务提供者建议分两个模块，一个接口，一个实现，这样服务消费者直接依赖服务提供者接口，而不用依赖这个服务提供者的实现（直接依赖服务提供者实现会报错）。

！！跑完项目没注册到注册中心的话检查启动类上有没有加@EnableDubbo