sja1000-CAN控制器socket驱动移植

在徐老师的指导下移植了一个通过Plx9030 PCI-localbus桥片扩展的两片sja1000 CAN控制器的驱动。现整理如下：

首先，内核drivers/net/can/sja1000/plx_pci.c是移植的初始文件，适当修改该文件即可为我所用。

<1>首先把各个声明换成自己公司板卡的相关信息，不换也可以，这点无关紧要。主要先看代码开头部分的各种宏

       定义，里边有关于最大支持设备，CAN时钟等关键信息，根据自身情况修改。

<2> 重点来了，在   static struct plx_pci_card_info  plx_pci_card_info_tews  __devinitdata={

"esd CAN-PCI/CPCI/PCI104/200",2 ,

PLX_PCI_CAN_CLOCK,PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,

{0, 0x00,0x00},{{2, 0x00, 0x80},{2, 0x100,0x80}},

&plx_pci_reset_common

/*based on PLX9030/9050*/

注意，在代码里有数个类似的结构体，主要是为了支持不同的设备，一个结构体就是一个对应的设备的描述。

该结构体定义如下：

struct plx_pci_card_info {
const char *name;
int channel_count;
u32 can_clock;
u8 ocr; /* output control register */
u8 cdr; /* clock divider register */

/* Parameters for mapping local configuration space */
struct plx_pci_channel_map conf_map;

/* Parameters for mapping the SJA1000 chips */
struct plx_pci_channel_map chan_map_tbl[PLX_PCI_MAX_CHAN];

/* Pointer to device-dependent reset function */
void (*reset_func)(struct pci_dev *pdev);
};

从上述结构体定义可知，主要是最后三个元素，conf_map这个元素对应配置寄存器信息，

即plx9030的配置控制寄存器的位置大小描述，chan_map_tbl[PLX_PCI_MAX_CHAN]该结构体对应各个sja1000寄存器地址。

若想真正了解需要再看下一个结构体定义：

struct plx_pci_channel_map {
u32 bar;
u32 offset;
u32 size; /* 0x00 - auto, e.g. length of entire bar */
};

看到这明白了吧，第一个是对应的bar，第二个是你自己的旗舰寄存器在该bar上对应的偏移，第三个是映射空间的大小。

这样就可以理解最初的那个填写的结构体{0, 0x00,0x00},{{2, 0x00, 0x80},{2, 0x100,0x80}}的具体意义了，既该plx9030配置

寄存器对应该PCI设备的bar0,偏移0，大小为0，大小无关紧要，主要是通过前两个参数获得配置寄存器的地址，而后两个

参数意思是在bar2上有两个SJA1000，一个偏移0，一个偏移0x100,映射大小都为0x80.

<3>上边都修改完了就该修改

static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(plx_pci_tbl) = {
{
0xebed, 0xc303,
PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
0, 0,
(kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_tews
},
{ 0,}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, plx_pci_tbl);

把自己的PCI的厂商ID和设备ID填写上，主要红色代码的结构体变量要和上边你修改的那个对应上。

这基本上就可以了。

当然对于你的设备可能还不够，看上述代码之后，还有两个读写的包装函数

static u8 plx_pci_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port)
{
return ioread8(priv->reg_base + port);
}


static void plx_pci_write_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port, u8 val)
{
iowrite8(val, priv->reg_base + port);
}

可以根据自己板子的实际情况更改读写方式。

最后，把自己板卡的一些初始化配置放进函数

/*
  * Probe PLX90xx based device for the SJA1000 chips and register each
  * available CAN channel to SJA1000 Socket-CAN subsystem.
  */
static int __devinit plx_pci_add_card(struct pci_dev *pdev,
      const struct pci_device_id *ent)

即可。