无人驾驶开源仿真平台整理

  发表于 2018-02-20 | 更新于: 2018-04-23 | 分类于 无人驾驶 | 0 字数统计: 1,773 字 | 阅读时长 ≈ 6 分钟 盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台,包括Carla、AirSim、Udacity self-driving car ...

2018-09-25 09:20:51

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)

There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the in...

2018-08-03 11:46:36

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)

机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. ...

2018-08-03 10:52:39

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V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构

V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构  在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和...

2018-08-03 10:51:14

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V-rep学习笔记:转动关节1

V-rep学习笔记:转动关节1   V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人...

2018-08-03 10:50:08

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