ENDPT_410_endpoint_cleanup

DoVrgEndptDeinit(arg);
	//如果之前初始化阶段完成，则释放每条线路的所有媒体连接
	if ( initStatus & VRGENDPTINIT_COMPLETED )
		for (i = 0; i < vrgEndptGetNumEndpoints(); i++)
			for( cnxIndex = 0; cnxIndex < VRG_ENDPT_CFG_MAX_CNX_PER_ENDPT; cnxIndex++ )
				endptDeleteConnection( (ENDPT_STATE*)&vrgEndptArchive[i], cnxIndex );
	
	vrgEndptDeinit();
		for (i = 0; i < vrgEndptGetNumEndpoints(); i++)
			state = &vrgEndpt[i];
			state->isLineUsed = VRG_FALSE;
			classStmDeinit( &state->classState );	//线路的CAS状态机复位
		
		//关闭DSP之前创建的线路通道
	if ( endptConfig.initState & EPEINIT_CNXSTATE )
		for ( i = 0; i < vrgEndptGetNumEndpoints(); i++ )
			state = &vrgEndpt[i];
			if ( state->lineVhdHdl != 0xffff )
				hdspVhdClose( state->lineVhdHdl, state->dspNum )
		
		//关闭DSP之前创建的媒体通道
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_CNXVHD )
			for ( i = 0; i < VRG_ENDPT_CFG_NUM_CNX; i++ )
				if ( vrgCnxState[i].vhdhdl )
					hdspVhdClose( vrgCnxState[i].vhdhdl, vrgCnxState[i].dspNum )
		
		//让BOS的根任务通知所有创建的子任务进行复位，这里的操作流程如下
		//1、释放boszcb.appResetSemId信号量，用于触发根任务流程，让根任务
		//开始给所有子任务发送复位
		//2、根任务信号量被触发后，调用TaskResetNotifyAll();通知所有子任务开
		//始复位，并等待所有子任务ACK，注意这里如果有任何一个子任务出错，
		//都会导致卡在这里。这里TaskResetNotifyAll函数更改所有子任务TCB的状态
		//为BOS_TASKSTATE_RESET_NTFY，在子任务中调用一些如bosSleep等函数，遇到
		//当前任务状态为BOS_TASKSTATE_RESET_NTFY，则返回错误码BOS_STATUS_RESET,
		//子任务在收到错误码后，调用bosTaskResetAck函数，来释放boszcb.taskResetSemId
		//信号量，并等待BOS_TASKSHUTDOWN_EVENT事件。
		//3、根任务等待所有子任务都调用了boszcb.taskResetSemId信号量后，根任务释
//放boszcb.appResetCompletedSemId信号量，以告诉bosAppReset函数所有子任
//务已经退出
		//4、bosAppReset在信号量被触发后，整个函数bosAppReset才执行完成。
		//注意这里，其它子任务还没有完全退出，卡在等待BOS_TASKSHUTDOWN_EVENT
		//事件上，后面不同子任务退出都会调用bosTaskProceedToShutdown来给该子任
		//务发会BOS_TASKSHUTDOWN_EVENT事件
		bosAppReset();
		
		//复位DSP相关的错误处理任务
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_HDSP )
			hdspDeinit() != HAPISUCCESS )
		
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_CAS )
			//CAS控制任务退出，机制的实现见上面bosAppReset函数相关注释说明
			casCtlDeinit()
				bosTaskProceedToShutdown( &casState.taskId );
				bosTaskWaitForDone( &casState.taskId );
			//环形缓冲释放
			memCircBufFree(&casCtlCmdQ)
			//信号量销毁
			bosSemDestroy(&casSynCmdSem);
			
			for ( chan = 0; chan < casState.numChannels; chan++ )
				//CAS服务关闭
				// casState.service[chan].localmem. status &= ~CAS_ENABLED;
				// casState.service[chan].localmem. channelinfo. profilep = NULL;
				casCmd( chan, CAS_ENABLE, VRG_FALSE, 0 );
				//资源清除
				casCmd( chan, CAS_EXIT, 0, 0 );
			
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_VRGDISP )
			VrgDispatcherProcessDeinit()
				//DISP任务退出，机制的实现见上面bosAppReset函数相关注释说明
				bosTaskProceedToShutdown( &vrgDispProcessTaskId );
				bosTaskWaitForDone( &vrgDispProcessTaskId );
				//消息队列释放
				memCircBufFree(&vrgEptCmdQ)
				memCircBufFree(&vrgEventQ)
				//信号量释放
				bosSemDestroy( &vrgDispSem );
		
		//释放这前创建的所有ENDPT相关信号量
		vrgDestroyEndptSemaphores();
		
		//DSP低级HAPI模块的释放
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_LHAPI )
			lhapiDeinit()
		
		//心跳模块的释放
		if ( endptConfig.initState & EPEINIT_HEARTBEAT )
			hbDeInit();
		
		memCircBufDeinit()	//环形缓冲驱动的释放
		
	if ( initStatus & BOARDHAL_INIT_COMPLETED )
		boardHalDeinit()
			boardCfgModules =
 					BROADCFG6816_MODULE_TPD|BROADCFG6816_MODULE_HVGRING
			boardHalDeinitUni()
				boardHalCasDeinit();
					casDriverStopHistoryLog();		//停止摘挂机历史记录
					for ( endpt = 0; endpt < boardHalGetNumEndpoints(); endpt++ )
						casDriverDeinit( &gCasDriver[ endpt ] )	//复位CAS驱动对象
			
			boardHalSlicDeinit();
				boardHalSlicDeinitApm()
					//中间个别流程跳过，当前6816使用9530型号SLIC
					boardHalSlicDeinit9530();
						for ( endpt = 0; endpt < BOARD_HAL_6816_NUM_ENDPTS; endpt++ )						
							// 关闭SLIC，里面函数最终设置SLIC电压，及SLIC状态
							//寄存器
							pDev = &(gSlicDriver[endpt]);
							slic6816L9530Deinit( pDev );
				
				//这里都是针对不同SLIC操作，因为6816的9530 SLIC在上面已经处理
				//完，这里是找不到9530的操作的。这段函数没有粘出来。
				
				//调用GPIO复位，该函数涉及到SLIC是否需要复位，及寄电器设置，当
				//前6816这两项都不需要处理，这里此函数没太大用。
				resetGpios()
				
				//信号量释放
				spiSiDeinit();
				spiZarInit();
			
			//FXO芯片去除初始化
			boardHalDaaDeinit();
				voiceParams = boardHalProvGetVoiceParms();	//获取语音板卡参数
				
				for ( deviceId = 0; voiceParams->voiceDevice[deviceId].voiceDeviceType != 
				BP_VD_NONE; deviceId++ )	//遍历所有芯片
					//查找FXO类型芯片，这里假设ZARLINK 88010
					switch ( voiceParams->voiceDevice[deviceId].voiceDeviceType )
					case BP_VD_ZARLINK_88010:
						daaDriverLe88010index--;	//索引递减
						//获取当前FXO口驱动对象
						pDeviceDriver = &gDaaDriverLe88010[daaDriverLe88010index];
						
						//FXO芯片去除初始化
						daaLe88010Deinit( pDeviceDriver );
							CloseDaa( pDev );	//空函数
						
			if( mspiInUse )
				boardHalMspiDeinit();	//空函数
				mspiInUse = 0;
				
			debugCmtInterfaceDeinit();	//DEBUG模块关闭
			boardHalDspTaskDeinit();	//DSP定时器任务关闭
			boardHalIpcDeinit(0);		//关闭IPC主机通信任务
			boardHalDspDeinit();		//关闭DSP线程处理任务
			dlbStubDestroy( &gHalDlbDrv );	//空函数
			exceptionHdlrCmtDeinit();	//关闭异常处理模块
			
			xdrvItpcDeinit( &gHalItpcDrv );	//关闭IPC通讯中断
			bosMutexDestroy( &gHalItpcBosMutex );
			
			xdrvSpinLockDestroy( gHalSpinLock );
			
			pcmDeinit();	//关闭PCM模块
			
			boardHalApmDeinit();	//关闭APM模块
			
	isEndptDeinitialized = TRUE;
	endptOpened = 0;
	initThreadPid = 0;
	
	//BCM OS抽象层中止，和之前ENDPT初始化时类似，只是把一些信号量等做销毁动作
	bosSleep(1000);
bosTerm();
	
//释放之前为PROVISION线路分配的内存空间
endptProvDeinit();
	for ( line = 0; line < VRG_ENDPT_CFG_NUM_ENDPT; line++ )
		PROV_ENTRY* pTable = provTable;
		while ( pTable->provItemId != EPPROV_LastItem )
			if ( pTable->provItemValue[line] != NULL )
				free( pTable->provItemValue[line] );
				pTable->provItemValue[line] = NULL;
			pTable++;
	totalAlocatedMemory = 0;

//标记板卡参数未完成
boardHalProvDeinit();
	voiceParamsObtained = VRG_FALSE; 

//注销字符设备
devId = MKDEV(ENDPOINTDRV_MAJOR, 0);
cdev_del(&endpoint_cdev);
unregister_chrdev_region(devId, 1);