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RSS订阅原创 delta机器人与matlab仿真（一）
delta机器人matlab仿真delta机器人描述运动分析点和向量向量的内积向量的外积坐标系的变换齐次坐标变换矩阵求逆delta机器人描述Delta 机器人是典型的空间三自由度（X,Y,Z平移运动）的并联机构，特点是自重负荷与机械臂相比比较小，动态性能好，承载力强，运行速度快。一般右三个电机，三对主机械臂和三对副机械臂组成和机械爪。因为3个机械臂都是平行四边形机构所以下方机械爪的运动只能...
2019-01-29 09:25:45
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原创 变换矩阵
变换矩阵点和向量向量的内积向量的外积坐标系的变换齐次坐标变换矩阵求逆点和向量向量是一个线性空间的元素，是从原点或某点指向空间另一点处的一个箭头。例如，三维空间中的某个向量的坐标可以用 R3 当中的三个数来表示。同时也可以得到某个点的坐标，设一个线性空间的基（e1，e2，e3），这时我们可以得到这个向量在这个基的坐标：a=[e 1 ，e 2 ，e&nbs...
2019-01-23 12:53:07
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空空如也
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