HwBinder入门篇-Android10.0 HwBinder通信原理(一)

   HAL binder是Android O(8.0)专门用于HAL（Hardware Abstract Layer)层（native）进程与其clients之间的通信机制（clients可以是native进程，也可以是Java Framework进程)。HAL binder替代了早先使用的socket通信，其kernel层实际是基于原有的binder驱动，但为了配合Client与Server之间的数据传输，需要使用特定的中间层HIDL来进行接口与数据的转换。那么，相对之前的HAL通信方式（socket），基于HIDL的HAL通信有什么优势？从系统架构的角度，HIDL为客户端与服务端提供了清晰的接口；从效率的角度，binder IPC实际在传输数据上只有一次拷贝，而socket实际传输需要两次数据拷贝。

1.概述
    在Android 8.0 之前，Binder机制比较简单，只有一个驱动设备"/dev/binder",一个守护进行"/system/bin/servicemanager"，一个binder库"/system/lib64/libbinder.so".

    在Android 8.0开始，Android引入了Treble的机制，为了方便Android系统的快速移植、升级，提升系统稳定性，Binder机制被拓展成了

"/dev/binder", "/dev/hwbinder","/dev/vndbinder"。

    我们原先使用的"/dev/binder",成为框架进程的专有节点，这意味着供应商进程无法再访问此节点。供应商进程可以访问 /dev/hwbinder，但必须将其 AIDL 接口转为使用 HIDL。

对于想要继续在供应商进程之间使用 AIDL 接口的供应商，需要使用 /dev/vndbinder（而非 /dev/binder）。

    Android8.0及之后的Binder域如下图所示：

2.HwBinder 框架
 Binder和HwBinder的一些差异
 Binder          -> HwBinder
 BpProxy          -> BpHwBinder
 BBinder           -> BHwBinder
 JavaBBinder         -> JHwBinder
 BinderProxy.java     -> HwRemoteBinder.java
 Binder.java          -> HwBinder.java

 HwBinder架构如下图所示：

在Android 8.0之前，Android Framework与Android HAL是打包成一个system.img的，而且Framework与HAL之间是紧耦合的，HAL是一个个的.so库，库和framework位于同一个进程。

Android8.0之前 的系统框架当中framework与HAL之间的一般架构框架是：

     在上图的这种架构中，每次Android的Framework进行升级时，对应的HAL层都需要跟着升级，费时费力，这也Android最新版本推广较慢的原因。

    在Android 8.0及之后，Android觉得这也不行，每次出了新版本，但是用的人很少，得让大家快速使用新版本。于是Android引入了一个Treble的架构，把vendor的一些功能和库与system进行分离，OEM厂商设计的内容都放到vendor中去，Android原生的放到system中，这样Android只要升级System就能快速完成版本的升级，在这个场景下，Android Framework放在了System空间，厂商的HAL库放在了Vendor空间，两者之间使用hwbinder进行通信，通信的接口语言为HIDL。

    Android8.0及之后 的系统框架当中framework与HAL之间的一般架构框架是：

 下图展示了Android 有Treble和没有Treble的升级方式：

3.Hwbinder 与Binder的区别
3.1 Binder
    在Android 8.0之前，这是我们最熟悉也一直使用的Binder。Java层继承Binder，Native C/C++层继承Bbbinder，然后通过servicemanager进程注册实名Binder，然后通过已经创建好的Binder接口传递匿名Binder对象，拿到BinderProxy或者BpBinder以后，就可以Binder通信了。

在Android 8.0后，这个Binder机制继续保留，/dev/binder 设备节点成为框架进程的专有节点，这意味着供应商进程无法再访问此节点。

    如果你是系统厂商，在system分区有进程，/dev/biner机制还是可以继续使用，但是你的进程在vendor分区，那只能使用/dev/hwbinder 或者/dev/vndbinder.

    Binder机制需要两个进程都同属于System分区

3.2 HwBinder
    hwbinder和 binder不同，hwbinder是一套全新的流程，有单独的驱动设备"/dev/hwbinder",独立的守护进程"hwservicemanager"，独立的SDK-"libhwbinder"

HwBinder机制可以跨System和Vendor分区使用

4. 为什么要引入hwbinder
    Android 8.0中引入了Treble机制，Treble 项目通过将底层供应商实现从 Android 内核框架中剥离出来，使Android更新变得更简单。这种模块化的设计允许分别独立更新平台和供应商提供的组件。让更新变得更轻松、更快速，然而，Treble 加强模块化设计还有一个目的：提高安全性。

    Treble引入后，新增了一个vendor.img, 即原先的system分区，被拆分为了system分区和vendor分区，soc及供应商的功能实现都需要放到vendor分区，这样将system和vendor相关的镜像分开，便于能方便地更新和升级system，并且不依赖vendor等底层。

    在Android 8.0之前，HAL是一个个的.so库，通过dlopen来进行打开，库和framework位于同一个进程， 在此之前的Android 系统架构当中，Android Framework 与Android HAL是打包成一个system.img的，而且Framework 与HAL之间是紧耦合的，通过链接的方式使用相应的硬件相关so库。

Android 8.0之前的通信机制如下图所示：

所以每次Android framework的升级需要对应的Android HAL升级，这需要供应商花费很多的人力去升级相应的 Vendor HAL Implemetation，这也就是导致Android版本升级很缓慢，很多用户几年之后，Android都不能得到及时更新。

    在Android8.0及以后的版本中，Android设计了一套新的机制来隔离HAL层，引入了一个HIDL的语言来定义Framework和HAL之间的接口

    在Android 8.0以及以后的版本当中，Android 更新了新的框架设计在新的框架设计当中，引入了一套叫HIDL的语言来定义Freamework与HAL之间的接口，Android Framework会在system分区当中，而VendorHAL Implemetation会在一个新定义的分区(Vendor.img)当中，这样刷新的system.img 才不会影响到Vendor HAL Implemetation。

    在Android 8.0及之后，HAL库和framework不在同一个进程，他们之间使用hwbinder进行进程间通信。

    Android 8.0引入Treble后，各层的通信机制如下：

5.HwBinder的通信原理
 HwBinder 通信采用 C/S 架构，从组件视角来说，包含 Client、 Server、 HwServiceManager 以及 HwBinder 驱动，其中 HwServiceManager 用于管理系统中的各种服务。

HwBinder 在 framework 层进行了封装，通过 JNI 技术调用 Native（C/C++）层的 HwBinder 架构。

 HwBinder 在 Native 层以 ioctl 的方式与 Binder 驱动通讯。

 HwBinder通信原理图如下：

HwBinder通信流程如下：

首先服务端需要向HwServiceManager进行服务注册，HwServiceManager有一个全局的service列表mServiceMap，用来缓存所有服务的对象和name。

客户端与服务端通信，需要拿到服务端的对象，由于进程隔离，客户端拿到的其实是服务端的代理，也可以理解为引用。客户端通过HwServiceManager从mServiceMap中查找服务，HwServiceManager返回服务的代理。

拿到服务对象后，我们需要向服务发送请求，实现我们需要的功能。通过 BpHwBinder 将我们的请求参数发送给 内核，通过共享内存的方式使用内核方法 copy_from_user() 将我们的参数先拷贝到内核空间，这时我们的客户端进入等待状态。然后 Binder 驱动向服务端的 todo 队列里面插入一条事务，执行完之后把执行结果通过 copy_to_user() 将内核的结果拷贝到用户空间（这里只是执行了拷贝命令，并没有拷贝数据，binder只进行一次拷贝），唤醒等待的客户端并把结果响应回来，这样就完成了一次通讯。

    在这里其实会存在一个问题，Client和Server之间通信是称为进程间通信，使用了HwBinder机制，那么Server和HwServiceManager之间通信也叫进程间通信，Client和Server之间还会用到HwServiceManager，也就是说HwBinder进程间通信通过HwBinder进程间通信来完成，这就好比是 孵出鸡前提却是要找只鸡来孵蛋，这是怎么实现的呢？

    HwBinder的实现比较巧妙：预先创造一只鸡来孵蛋：HwServiceManager和其它进程同样采用HwBinder通信，HwServiceManager是Server端，有自己的HwBinder对象（实体），其它进程都是Client，需要通过这个HwBinder的引用来实现HwBinder的注册，查询和获取。

    HwServiceManager提供的HwBinder比较特殊，它没有名字也不需要注册，当一个进程使用BINDER_SET_CONTEXT_MGR_EXT命令将自己注册成HwServiceManager时HwBinder驱动会自动为它创建HwBinder实体（这就是那只预先造好的鸡）。

    其次这个HwBinder的引用在所有Client中都固定为0(handle=0)而无须通过其它手段获得。也就是说，一个Server若要向HwServiceManager注册自己HwBinder就需要通过0这个引用号和HwServiceManager的Binder通信。

    类比网络通信，0号引用就好比域名服务器的地址，你必须预先手工或动态配置好。要注意这里说的Client是相对HwServiceManager而言的，一个应用程序可能是个提供服务的Server，但对HwServiceManager来说它仍然是个Client。

    

/system/tools/hidl/

根据HAL接口 .hal来产生相应的Proxy(client端接口）以及stub(server端接口）

/system/libhidl

HIDL状态与HAL服务管理接口

/hardware/interfaces/

各个模块HAL层接口，每个模块都包含了一个Android.bp的脚步来生成对应的代理(Proxy)与存根对象(stub)，如radio接口IRadio.hal,sensors接口ISensors.hal

android_os_HwBinder.java\cpp (JNI)

Java层HAL binder的JNI代码，负责将Java层的请求传递给相应的server进程

/dev/hwbinder

/kernel/msm-4.9/drivers/android/binder.c

/kernel/msm-4.9/drivers/android/binder_alloc.c

hwservicemanager

/system/hwservicemanager/hwservicemanager.rc

/system/hwservicemanager/ServiceManager.cpp

/system/hwservicemanager/HidlService.cpp

/system/hwservicemanager/HidlService.h

libhwbinder

/system/libhwbinder/Binder.cpp

/system/libhwbinder/BpHwBinder.cpp

/system/libhwbinder/IInterface.cpp

/system/libhwbinder/IPCThreadState.cpp

/system/libhwbinder/ProcessState.cpp

/system/libhwbinder/Parcel.cpp

/system/libhwbinder/include/hwbinder/Binder.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/BpHwBinder.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/IBinder.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/IInterface.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/IPCThreadState.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/ProcessState.h

/system/libhwbinder/include/hwbinder/Parcel.h

7.总结
  Android引入Treble机制后，扩展了一个vendor分区，为了能够快速的进行升级，做了隔离HAL层的机制，为了System/System、System/Vendor、Vendor/Vendor 之间进行不同的进程间通信，把原有的Binder机制拆分成了Binder、HwBinder、VndBinder。

Binder和VndBinder 共用一套libbinder、servicemanager的代码，使用AIDL接口，两者不能共存。

  HwBinder采用了单独的libhwbinder、hwservicemanager的代码，单独管理，使用HIDL接口。

  三者之间互不干扰，在方便系统升级的同时，又提升了系统的安全和稳定性。