相机面试问题总结

1，Camera基本工作原理

答案： 光线通过镜头Lens进入摄像头内部，然后经过IR Filter过滤红外光，最后到达sensor（传感器），senor分为按照材质可以分为CMOS和CCD两种，可以将光学信号转换为电信号，再通过内部的ADC电路转换为数字信号，然后传输给DSP（如果有的话，如果没有则以DVP的方式传送数据到基带芯片baseband，此时的数据格式Raw Data，后面有讲进行加工）加工处理，转换成RGB、YUV等格式输出。

数据流是如何从sensor到APP的？

上述描述结束后，在ISP处理后面的阶段，数据会进行分流，分为capture,preview，video等以供后续动作使用。例如zsl拍照，就是通过下发request,并获取capture stream的数据流，进行编码压缩，进而上报APP，完成拍照动作

2，OTP是干什么的？platform otp和sensor otp的区别？

OTP用于存储Lens shading参数、AWB参数、AF position等数据的校准数据,用于校准

平台端 otp:没有otp的自校正功能，需要我们BB端（服务器）进行校校准，从存储空间（外挂eeprom或者sensor内部存储空间）中read出数据，然后将数据送给BB（BBinder）进行校准。

sensor otp:sensor有otp的自校准功能，从存储空间（外挂eeprom或者sensor内部存储空间）中read出数据，然后写回sensor寄存器，送给BB端的RawData是已经校正过的数据

3，Qcom CPP功能/MTK 数据流程

QCOM：高通CPP主要功能包括Denoise,Scale,Sharpen,Rotate

MTK：Pass1, Pass2; Pass1主要是加入tuning参数以及其他处理，Pass2主要是完成Crop，Resize、数据分流等操作

双摄同步FrameSync，AEsync
双摄verification原理？如果有问题，如何分析？（中心点，光轴，AE不同步）
是否遇到过花屏/变绿的情况，如何解决？都有哪些原因会导致该问题？尺寸不能被16整除；

4，高通平台，如何做sensor兼容？,

平台已经做好兼容，只要在camera_config.xml中配置上sensor_name即可区分不同sensor。

5，打开相机预览界面卡顿，对比正常log和卡顿log，发现在人脸识别环节处理速度较慢，导致帧率下降。

解决办法：1.更新人脸识别算法库。2.是人脸识别时跳帧处理，减少耗时。

6，简述HDR或者美颜算法的移植过程

以HDR算法为例，首先，需要在Android.mk中添加需要编译的源文件，需要加载的头文件，指定编译生成的so库．在parameters中增加hdr模式key值，在takepicture函数中从HDR算法中获取需要拍照的张数及EV值，在parameters中增加hdr模式，encodedata函数中增加进入HDR算法的入口函数m_QCameraArcHDR.init和m_QCameraArcHDR.process，将拍的三张图片帧以EV值分别为-6,0,6去处理．

7，开发过程中遇到的问题：闪光灯状态设为auto,暗环境下拍照，点击缩略图查看图片，返回相机界面迅速再拍照，闪光灯有时会不闪．

分析：查看log拍照过程中flashmode设置正确，takepicture之前和之后分别加log打印mFlashNeeded值，显示拍照之前该值为0,拍照过程中该值变成１，查看相关代码，mFlashNeeded是在metadata　callback中从AE中获取的，而获取值和拍照在两个不同的线程中完成的，两个线程会出现同步不上的情况，所以会引起这个问题．

解决办法：在拍照之前，判断flashmode为auto, mFlashNeeded为０时，等待100毫秒左右的时间，让另外一个线程有时间获取mFlashNeeded值的状态．,

8，遇到的问题： 图像中有不断变化的细密的水平条纹（与荧光灯的频闪造成的大面积的滚动水平条纹不同，表现出来的是一个像素高的水平条纹状躁点，位置不固定，数量比较多，而且随光线强弱有一定的变化）

解决办法： 因为设置某些sensor寄存器的时候，会影响到这些水平条纹的颜色，所以基本上排除是在数据传输过程中板子对数据造成的干扰，也排除接触不良的可能性，应该是数据在sensor内部已经存在这些水平条纹。此外相同的初始化序列，相同的sensor，在厂商的demo版上也没有发生这种情况，所以也基本排除软件的问题。最后，发现原先为了节省硬件成本，将sensor的两个电压相同的模拟电和数字电由同一芯片输出供给，导致两者之间互相干扰，影响了sensor的正常工作

9，切某些模式后预览亮度变暗怎么分析．

排查：直接从驱动搜索sensor_fill_exposure_array接口下发的参数中的gain值和fl_line值，从实际设入sensor的参数来判断是由于iso的设定还是帧率的设定导致变暗的问题．

10，HAL3　cts （获取到的sensitivity的值和实际设定的值始终有略微的差值）

分析过程：首先看代码先确定HAL3中getsensitivity和setsensitivity对应操作到的参数具体是ISO值（也就是驱动中对应的gain值），发现每次都有略微的差值，怀疑是哪边的某种转换丢失了部分值，确定最终下到驱动的值是多少（发现和get到的值一致，也是丢了某些精度）．代码从下往上排查传入sensor_fill_exposure_array的gain参数在传入前有没有什么转换（同时邮件咨询FAE驱动中有无对应转换动作），代码上看到gain在传入sensor_fill_exposure_array前（set_exposure时）经过了驱动接口的sensor_calculate_exposure函数的操作，使的gain值失去了一定的精度．咨询FAE得知是由于sensor本身并不是无级的可设置gian值，需要根据下发的gain切到对应的实际能支持的最接近的gain值上．所以和下发的gain值有了略微区别．

解决方法：针对对应sensor型号，把转换前的gain值赋值给获取sensitivity会读取的参数上．

11，sensor图像数据转换流程

sensor内部的感光芯片是按顺序排列的，光线进来通过bayer pattern后中间已经经过光信号到电信号到数字信号的转换了，然后数据开始通过MIPI从sensor传给平台，MIPI打包后（主控最前端）就得到了RAW Data。高通平台的是RAW Data经过ob，shading之后再经过Demosaic转换成了RGB，其实Demosaic就是一个插值出每个像素点R,G,B值的一个过程，之后再由ACE从RGB转换成YUV，hal层那边在通过jpegencodeconfig进行encode成jpeg数据通过回调上传给app。

12，相机专业模式倒计时开启状态下，快门时间调到3s以上，快门计时还没有结束就发出声音

在相机进行专业拍照的时候，状态机进行了改变，走的是非zsl模式，点击拍照会停止预览，然后进行非zsl拍照，可是在停止预览操作到彻底关闭通道和流数据之前查看log发现还会有帧数据进行了上传，这时候状态机是为4的状态下，callback函数那边的playshutter会进行判断，这时候状态机已经为非zsl模式，又有了帧数据，就会进行playshutter。根本原因是stoppreview关闭流和通道需要一些时间，会有一些帧数据依然回调，虽然不会进行处理，可是playshutter那边依然会发出声音。解决办法：自己新添加了一个标志位，当执行stoppreview时候将其置为1，再playshutter那边新增判断条件，不让其发出声音。

13，手动设置ISO&S连拍后，查看照片信息，发现信息显示的ISO&S数值错误

问题分析：手动设置ISO&S后，单拍发现照片信息显示正常，但是连拍照片信息显示错误，将连拍的相片散开发现，只有第一张照片显示正常，其他均错误;进一步抓log分析发现，单拍时，camera处于ZSL模式，而连拍时，camera处于非ZSL模式。

 ZSL模式:sensor通过MIPI接口将数据流传送到ISP中并分成多个相同(size不同)的流(preview流、thumbnail流、capture流)，在拍照时，takepicture会从capture流中取到数据传输给APP,此时也就是说，预览和拍照处于相同全尺寸流状态，即拍照只是从流里取一张而已

  非ZSL模式:拍照时，stream off，会停止preview，takepicture从sensor获取一张图片数据传给APP，APP接收到图片后，发送一个命令给sensor,sensor会通过(preview setting、capture setting、video setting等)重新使stream on，重新preview,sensor通过MIPI接口将数据流传送到ISP中并分成多个相同(size不同)的流(preview流、thumbnail流、capture流)，takepicture从capture 流获取图片数据传送给APP(故此时的图片信息与第一张图片信息会有所差异),预览是小尺寸，拍照需切换设置到全尺寸，会有一定的延时

解决方案：将连拍模式的camera模式强制转化成ZSL模式，即将hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCameraParameters.cpp中setZslMode()函数下的

if(!strcmp(str_asus_camera_mode_val,"PRO")||!strcmp(str_asus_camera_mode_val,"HDR")){}改成

if(/*!strcmp(str_asus_camera_mode_val,"PRO")||*/!strcmp(str_asus_camera_mode_val,"HDR")){}