Android 11(R) Power HAL AIDL简析 -- 基本接口

1 前言

Android 11 引入了在 Android 中使用 AIDL 实现 HAL 的功能。这样就可以在不使用 HIDL 的情况下实现 Android 的部分代码。Power HAL模块即可以采用AIDL方式来实现。在Android 11中已经引入这个Power AIDL Interface，源码位于：

/hardware/interfaces/power/aidl/

在学习这部分之前，推荐阅读AIDL的相关知识，特别是Android 10之后引入的对稳定的 Android 接口定义语言 (AIDL) 的支持（stable AIDL）,这里放上几篇官网链接：

• AIDL 概览（AIDL Overview）
• AIDL 后端 （AIDL Backends）
• 稳定的 AIDL（Stable AIDL）
• 适用于 HAL 的 AIDL（AIDL for HALs）
• 动态运行 AIDL 服务（Running AIDL Services Dynamically）
• 以 AIDL 编写的注释 （Annotations in AIDL）
• 快速消息队列与 AIDL （Fast Message Queue with AIDL）

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2 Power HAL AIDL接口介绍

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2.1 接口定义源码的目录结构

1. 在Androi源码目录/hardware/interfaces/power/aidl/android/hardware/power/下定义了三个aidl文件，分别为：

IPower.aidl	定义 power hal接口
Mode.aidl	定义各种 power mode
Boost.aidl	定义Boost type

2. aidl_api目录：对于Stable AIDL，从 Android 11 开始，versions 冻结在 aidl_api/name 下，和AIDL接口版本相关。

3. default目录：功能实现的一个示例代码，实现了一个android.hardware.power-service.example 这个aidl service

4. vts目录：vts测试用例

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2.2 IPower接口介绍

先看看IPower源码是如何定义的，interface IPower的源码定义如下：

点击查看IPower代码

/*
 * Copyright (C) 2020 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

package android.hardware.power;

import android.hardware.power.Boost;
import android.hardware.power.Mode;

@VintfStability
interface IPower {
    /**
     * setMode() is called to enable/disable specific hint mode, which
     * may result in adjustment of power/performance parameters of the
     * cpufreq governor and other controls on device side.
     *
     * A particular platform may choose to ignore any mode hint.
     *
     * @param type Mode which is to be enable/disable.
     * @param enabled true to enable, false to disable the mode.
     */
    oneway void setMode(in Mode type, in boolean enabled);

    /**
     * isModeSupported() is called to query if the given mode hint is
     * supported by vendor.
     *
     * @return true if the hint passed is supported on this platform.
     *         If false, setting the mode will have no effect.
     * @param type Mode to be queried
     */
    boolean isModeSupported(in Mode type);

    /**
     * setBoost() indicates the device may need to boost some resources, as the
     * the load is likely to increase before the kernel governors can react.
     * Depending on the boost, it may be appropriate to raise the frequencies of
     * CPU, GPU, memory subsystem, or stop CPU from going into deep sleep state.
     * A particular platform may choose to ignore this hint.
     *
     * @param type Boost type which is to be set with a timeout.
     * @param durationMs The expected duration of the user's interaction, if
     *        known, or 0 if the expected duration is unknown.
     *        a negative value indicates canceling previous boost.
     *        A given platform can choose to boost some time based on durationMs,
     *        and may also pick an appropriate timeout for 0 case.
     */
    oneway void setBoost(in Boost type, in int durationMs);

    /**
     * isBoostSupported() is called to query if the given boost hint is
     * supported by vendor. When returns false, set the boost will have
     * no effect on the platform.
     *
     * @return true if the hint passed is supported on this platform.
     *         If false, setting the boost will have no effect.
     * @param type Boost to be queried
     */
    boolean isBoostSupported(in Boost type);
}

从源码中可以看到，IPower的定义还是比较简单的，只提供了4个接口，从源码注释也很容易理解其作用，下面我们简单总结一下：

接口名称	参数	返回值	作用
setMode	Mode type：开启或关闭的Power Mode boolean enabled：true表示开启，false表示关闭	无	调用这个接口可以启用/禁用特定Power Mode，这可能导致cpufreq调控器或设备端其他控件的power/performance参数调整。
isModeSupported	Mode type：要查询的Power Mode	true：支持 fasle：不支持	查询给定的Power Mode是否支持
setBoost	Boost type：需要设置的type int durationMs：已知情况下的用户交互的预期时间。值为0表示未知预期时间，负值表示取消上一次的boost	无	表示设备可能需要增加一些资源，因为在内核调控器做出反应之前，负载可能会增加。根据增压情况，可能适合提高CPU、GPU、内存子系统的频率或停止CPU进入深度睡眠状态.
isBoostSupported	Boost type：要查询的Boost type	true：支持 fasle：不支持	查询给定的Boost type是否支持

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2.3 Power Mode介绍

先看一下AIDL文件中的定义

点击查看PowerMode源码

简单介绍各个Mode:

• DOUBLE_TAP_TO_WAKE : 此模式表示设备允许在屏幕被点击两次时被唤醒
• LOW_POWER：此模式表示低电量模式是否被激活。这种模式以牺牲性能为代价来节省电量消耗
• SUSTAINED_PERFORMANCE：持续性能模式旨在在较长时间内提供一致的性能水平。
• FIXED_PERFORMANCE：将设备设置为一个固定的性能水平，该水平可在正常室内条件下持续至少10分钟。此模式于SUSTAINED_PERFORMANCE模式，不同之处在于：SUSTAINED_PERFORMANCE为了长期稳定性对性能设置了上限；FIXED_PERFORMANCE模式对性能同时设置了上限和下限，以便在FIXED_PERFORMANCE模式下运行的任何工作负载都应在可重复的时间内完成。
• VR：VR 模式旨在在设备可以维持的时间内为性能提供最低限度的保证。
• LAUNCH：此模式表示已启动应用程序
• EXPENSIVE_RENDERING：此模式表示设备即将进入昂贵的渲染周期。 
• INTERACTIVE：此模式表示设备即将进入/离开 交互状态或非交互状态。 非交互状态可以在不活动时间段之后进入，以便在这样的不活动时间段期间节省电池电量。典型的操作是打开或关闭设备并调整 cpufreq 参数。该函数还可以调用适当的接口，允许内核在进入非交互状态时将系统挂起到低功耗休眠状态，并在系统处于交互状态时禁止低功耗挂起。 当允许低功耗挂起状态时，内核可以在没有唤醒锁保持时挂起系统。
• DEVICE_IDLE：此模式表示设备处于设备空闲状态，详细信息可参考： 针对低电耗模式和应用待机模式进行优化
• DISPLAY_INACTIVE：此模式表示显示器关闭或仍然打开，但已针对低功耗进行了优化。 

以下提示选项目前未在加入 Android 框架，但 OEM 可能会选择实施电源/性能优化。 

• AUDIO_STREAMING_LOW_LATENCY：此模式表示低延迟音频处于激活状态
• CAMERA_STREAMING_SECURE：此模式表示正在启动相机 安全流
• CAMERA_STREAMING_LOW：此模式表示正在启动相机 低 分辨率流。 
• CAMERA_STREAMING_MID：此模式表示正在启动相机 中 分辨率流。 
• CAMERA_STREAMING_HIGH：此模式表示正在启动相机 高 分辨率流

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2.4 Boost type介绍

首先看一下AIDL的源码：

点击查看Boost代码

几个枚举常量的大概解释如下：

• INTERACTION：这种boost是在用户与设备交互时设置的，例如，触摸屏事件传入。 CPU 和 GPU 负载可能很快就会出现，可能适当提高 CPU、内存总线等的速度。 注意，这与 INTERACTIVE 模式不同，交互模式仅表示这种交互*可能*发生，而不是主动发生 . 
• DISPLAY_UPDATE_IMMINENT：这种boost表明框架可能很快会提供一个新的显示帧。这意味着设备应确保显示处理路径已通电并准备好接收该更新。 
• ML_ACC：此boost表明设备正在与 ML 加速器交互
• AUDIO_LAUNCH：此boost表示设备正在设置音频流。
• CAMERA_LAUNCH：此boost表示Camera正在被启动
• CAMERA_SHOT：此boost表示Camera正在拍摄

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3 结语

通过上面的介绍，应该对power hal aidl有了一个直观的认识，清楚了有哪些接口/哪些模式，下一篇中我们会在此基础上通过一个示例讲解如何实现这个aidl serivice功能。