linux多线程驱动中调用udelay（）对整个系统造成的影响（by liukun321咕唧咕唧）

 以前没考虑过这个问题，而且之前可能运气比较好，虽然用了udelay但也没出什么奇怪的问题，今天在

CSDN上看到了一篇关于此问题帖子，觉得很受用，再此做简要的记录和分析：

      驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的，而udelay是靠死循环实现的延迟，当你的内核线

程没有占用cpu时，很可能超过1ms都不会执行你的程序，100us是小于进程可能的最小时间片的 （HZ=

1000时，1ms才产生一个时钟中断，假设时间片为1个jiffes，1ms才可能发生进程切换，轮到你的内核线

程），所以这是靠不住的，会受到其他阻塞进程的影响。对于时序要求比较严格的硬件，产生的问题就是

硬件无法工作。
      所以我们需要使用内核高精度定时器 ，一般的内核定时器都不能达到us级，这种时间级别的操作，应

该都有装用的硬件控制器来做。