ROS
打不死的小强,要强
宁站着生,不躺着活
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ROS-SLAM语音机器人学习笔记
ROS入门学习的时候在网上买的SLAM语音机器人学习笔记。我学新东西的思路一般按先总后分简单思路进行,用思维导图先建立整体的架构,然后再深入每个模块仔细研究展开。ROS-SLAM语音机器人...原创 2020-10-31 10:57:36 · 179 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 ROS配置AstraPro深度摄像头
参考资料:《ROS by example 1》1.下载驱动和安装依赖sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-devldconfig -p | grep libudev.so.1cd /lib/x86_64-linux-gnusudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 如果已经有了就忽略此步 现有的:libudev.so.1 -> libudev.so.1.6.92.编原创 2020-10-31 10:57:49 · 3450 阅读 · 2 评论 -
jetson nano安装ROS
注:红色部分是在出错情况下才执行1. 安装 ROS设置软件源(非常关键,直接影响后面的步骤成功与否)清华的:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥:sudo apt-key原创 2020-10-31 10:58:40 · 1102 阅读 · 0 评论 -
ROS使用笔记,错误解决记录——持续更新
书籍:ROS机器人编程:原理与应用;现代机器人学:机构、规划与控制ROS网络架构卸载ROS安装的软件包和依赖包sudo apt-get purge ros-kinetic-包名sudo apt-get autoremove开发工具链:gazebo,webots, autolabor; roboware studio1. 查看节点实时数据情况:rostopic echo /joint_states2. USB摄像头标定:rosrun camera...原创 2020-10-31 10:59:15 · 4835 阅读 · 1 评论