matlab与C#混合编程小例子

首先贴出我的matlab代码：

function data_dot=observe_dot(data)
  y=[0;0;0;];
  PP=[1,0,0;0,1,0;0,0,1;];
  yy=[];
for i=1:size(data)
  y1=y;
  PP1=PP;
  sgx=0.01;
  dt=0.01;
  FF=[1,dt,dt^2/2;0,1,dt;0,0,1;];
  HH=[1,0,0];
  RR=sgx^2;
  II=eye(3);
  K=[0.2720;2.1545;8.5322;];
  PS=FF*PP1*FF';
  y=FF*y1+K*(data(i)-HH*FF*y1);
  PP=(II-K*HH)*PS*(II-K*HH)'+K*RR*K';
  yy=[yy y(2)];  
end
data_dot=yy';

本函数是一个数组演示的例子，具体功能实现就不再赘述，只需记得若是输入一个行向量，则返回一个数值，若输入一个列向量，则返回一个与之相对应的列向量即可。

下面贴出C#代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;    //需要注意的是这两个引用必须要加，而且要先应用matlab中的MWArray.dll才行
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;
using System.Windows.Forms;

namespace test2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MWNumericArray data = new MWNumericArray(MWArrayComplexity.Real, 5, 1);
            for (int i = 1; i <= 5; i++)
            {
                data[i,1] = i;
            }
            Observe_dot.Observe_dot A = new Observe_dot.Observe_dot();
            MWNumericArray  num = (MWNumericArray)A.observe_dot(data);
            textBox1.Text = y1.ToString();
        }
    }
}

这里需要注意的就是有两种matlab使用的数组形式，分别是MWArray与MWNumericArray，前后要匹配，关于两种声明的用法，可以参看其他文章。