基于select模型tcp服务器的掉线处理

Camera和手机之间通过中转服务器来转发数据。如果任何一方非正常退出时， 会导致select函数执行异常。 

不需要在服务器定时检查每个socket描述符。  解决方法如下：

1)   手机播放视频时每个30秒发送一个心跳包并由服务器转发给Camera。 如果超过30秒未收到心跳包， Camera中断本次传输，并通知服务器释放手机socket的描述符。

2)   当Camera掉线时， select获取到这个camera的FD_SET有变化，但recv却返回error.  这种情况服务器直接释放Camara的socket描述符。