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4原创 Ubuntu下已经安装boost库，未开启MPI，导致cartographer ros 编译报错
这是因为boost默认编译不开启mpi，运行bootstrap.sh, ./b2之后，打印信息显示zlib等等项的值为no。 进入./boost_1_73_0/tools/build目录，找到boost-build.jam文件，在这个文件最后一行加上：using mpi ; 最终文件内容：# Copyright 2001, 2002 Dave Abrahams# Copyright 2002 Rene Rivera# Copyright 2...
2021-11-19 15:56:31
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转载 关于rosdep update超时失败问题的解决方法
以往百度这个问题得到的答案都是修改hosts文件，这会已经不好使了。 新的解决办法： 1. "sudo rosdep init" 成功后，修改 "/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list" 文件，在所有 "https://raw.githubusercontent.com " 前加上 "https://ghproxy.com"：# os-specific listings firstyaml h...
2021-11-17 18:25:27
559
空空如也
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