多普勒效应的基本原理 1. 基础知识 波按性质分类: 波 机械波 引力波 电磁波 物质波 水波,声波,地震波 只在介质中传播 超声波 可见光,红外线... 真空传播,速度恒为光速 LiDAR Radar Camera 电磁波谱图 定义、公式 频率:单位时间内完成周期性变化的次数, f f f (Hz) 波长:波在一个振动周期内传播的距离, λ \lambda λ (m) 速度:波源速度 v s v_s vs,声波速度 u u u, 观察者速度 v v v (m/s) 周期:完成一个周期变化的时间, T T T (s) 公式1: v = f × λ v= f\times\lambda v=f×λ 公式2: T × f = 1 T\times f = 1 T×f=1 2. 多普勒频移关系推导