镭射激光HSL-4000III二次开发

通信：RS232

波特率：19200（标准）、9600（可选）

 命令语法

 ：Command Classification：Command Classification空格<若干参数>CRLF

 <冒号><命令类><冒号><命令名><空格><参数><回车换行终止符> 

 命令类： set 设置参数  get 获取参数值

 命令名: 大小写有区分

 Ascii码： 空格space  0x20  回车CR  0x0D  换行LF  0x0A

 参数：不同参数见以逗号“ ，”连接

 例如       :set:slx [p1]  :set:sl [p1],[p2]  :set:shotc

基本命令：

•  能量                  :set:el[p1]      1-max      不同型号的HSL的max不一样 
•  频率                  :set:rr[p1]      1-6
•  激发模式           :set:sc[p1]     0-99        0连续 1- 99 shot  
• 镭射指示灯        :set:gl[p1]      0-1         0 指示灯关  1 指示灯开       亮度  :set:cl[p1]   0-1023          
• 波长选择            :set:wl[p1]      0-2
• 形状                   :set:slx[p1]      :set:sly[p1]         0--max    不同型号的HSL的max不一样 
•  (SlitX、SlitY)    :set:slx[p1] ,[p2]       同时设置slitx、slity
•  镭射开枪          ：set:shot  
•                          ：set:shotc
•  停止开枪          ：set:stop
•  计数                  :get:tsc?         统计激光到当前时间为止一共激发了多少次

基本参数设置

1. 串口设置：串口号、波特率、通信协议
2. 激光设置：激光能量、激光发射频率、激光发射模式、波长选择、滤波设置、光圈XY狭缝大小、镭射指示灯开关及亮度
3. 镭射开枪、停止发射

 命令协议

  1.普通命令 Normal Command  

   

      2.状态读取命令 Status read Command

       

 3.激光发射命令  Laser shot command

    该类类型命令执行后， 操作开始时就返回响应，而不是在操作（发射激光）结束后返回响应，这样一遍在激光发射过程中可以停止激光。

为了确认激光发射状态，可以使用命令   ":stat?”":gorem"

4.错误命令

 命令清单

Name	Fuction	Response
:gorem	改变HSL至远程模式，仅在远程模式下HSL可以通过RS232来控制	Normal End            :1000,Laserstatus number Command Error      :1041
:goloc	改变HSL至本地模式	Normal End            :1000,Laserstatus number Command Error      :1041
:STAT	查询激光状态	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:stat?	错误查询命令	Normal End            :1000,Laserstatus number,Error code  number Command Error      :1041
：LERR	send hal error code    1.5.2	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:set:rr[p1]	频率设置   1--6	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:set:sc[p1]	激发模式       0-99         0连续   1- 99 shot	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:set:cl[p1]	镭射指示灯亮度          0-1023	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:set:gl[p1]	镭射指示灯       0-1          0 指示灯关  1 指示灯开	Normal End            :1000,Laserstatus number,Remote status number Command Error      :1041
:set:el[p1]	能量     1-max	不同型号HSL的max不一样
:set:lf[p1]	0--1 滤波设置 0 无滤波  1 低滤波	case1：F、S、FS、ST、SUV             0、1均有效 case2：FST            波长：1064nm     0、1均有效           波长：532nm---355nm   仅0有效 case2：FSUV            波长：1064nm     0、1均有效           波长：532nm---266nm   仅0有效 设置1时返回值仍然是正常状态.1000
:set:wl[p1]	波长选择（不同激光选择不同） 0---2	Laser type       :value[p1] F                   : 0=1064nm S                   : 1=532nm FS                 : 0=1064nm    1=532nm ST                 : 0=532nm      1=355nm SUV               : 0=532nm     1=266nm FST               : 1=1064nm    1=532nm   2=355nm FSUV             : 0=1064nm   1=532nm   2=266nm
:set:slx[p1]    :set:sly[p1]	形状(SlitX、SlitY)           0--max    max 由specifications 设定	不同型号HSL的max不一样
:set:slx[p1] ,[p2]	形状(SlitX、SlitY)    同时设置slitx、slity p1 --x     p2--y
:set:panel[p1]	控制箱SW是否有效  0-2 0：有效 1：无效 2：仅SHOT SW有效