(视频)xawtv应用程序启动代码分析-----韦东山笔记

3. make
4. sudo modprobe vivi  
   sudo rmmod vivi
   sudo insmod ./vivi.ko


5. ls /dev/video*
6. xawtv -c /dev/videoX

//
3. ioctl(4, VIDIOC_G_FMT
4. for()
        ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT
5. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP    // 列举性能
6. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT     // 获得当前使用输入源
7. ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源
8. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL   // 查询属性,比如亮度、对比度
9. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP
10. ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT


三、根据虚拟驱动vivi的使用过程彻底分析摄像头驱动
// 1~7都是在v4l2_open里调用
1. open
2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP


// 3~7 都是在get_device_capabilities里调用
3. for()
        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的
4. for()
        ioctl(4, VIDIOC_ENUMSTD  // 列举标准(制式), 不是必需的
5. for()        
        ioctl(4, VIDIOC_ENUM_FMT // 列举格式


6. ioctl(4, VIDIOC_G_PARM
7. for()
        ioctl(4, VIDIOC_QUERYCTRL    // 查询属性(比如说亮度值最小值、最大值、默认值)


// 8~10都是通过v4l2_read_attr来调用的        
8. ioctl(4, VIDIOC_G_STD            // 获得当前使用的标准(制式), 不是必需的
9. ioctl(4, VIDIOC_G_INPUT 
10. ioctl(4, VIDIOC_G_CTRL           // 获得当前属性, 比如亮度是多少


11. ioctl(4, VIDIOC_TRY_FMT          // 试试能否支持某种格式
12. ioctl(4, VIDIOC_S_FMT            // 设置摄像头使用某种格式




// 13~16在v4l2_start_streaming
13. ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS          // 请求系统分配缓冲区
14. for()
        ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF         // 查询所分配的缓冲区
        mmap        
15. for ()
        ioctl(4, VIDIOC_QBUF             // 把缓冲区放入队列        
16. ioctl(4, VIDIOC_STREAMON             // 启动摄像头




// 17里都是通过v4l2_write_attr来调用的
17. for ()
        ioctl(4, VIDIOC_S_CTRL           // 设置属性
    ioctl(4, VIDIOC_S_INPUT              // 设置输入源
    ioctl(4, VIDIOC_S_STD                // 设置标准(制式), 不是必需的


// v4l2_nextframe > v4l2_waiton    
18. v4l2_queue_all
    v4l2_waiton    
        for ()
        {
            select(5, [4], NULL, NULL, {5, 0})      = 1 (in [4], left {4, 985979})
            ioctl(4, VIDIOC_DQBUF                // de-queue, 把缓冲区从队列中取出
            // 处理, 之以已经通过mmap获得了缓冲区的地址, 就可以直接访问数据        
            ioctl(4, VIDIOC_QBUF                 // 把缓冲区放入队列
        }


xawtv的几大函数:
1. v4l2_open
2. v4l2_read_attr/v4l2_write_attr
3. v4l2_start_streaming
4. v4l2_nextframe/v4l2_waiton


摄像头驱动程序必需的11个ioctl:
    // 表示它是一个摄像头设备
.vidioc_querycap      = vidioc_querycap,


    /* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,


    /* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
.vidioc_reqbufs       = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf      = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf          = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf         = vidioc_dqbuf,


// 启动/停止
.vidioc_streamon      = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff     = vidioc_streamoff,
     
继续分析数据的获取过程:
1. 请求分配缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS          // 请求系统分配缓冲区
                        videobuf_reqbufs(队列, v4l2_requestbuffers) // 队列在open函数用videobuf_queue_vmalloc_init初始化
                        // 注意:这个IOCTL只是分配缓冲区的头部信息,真正的缓存还没有分配呢


2. 查询映射缓冲区:
ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF         // 查询所分配的缓冲区
        videobuf_querybuf        // 获得缓冲区的数据格式、大小、每一行长度、高度            
mmap(参数里有"大小")   // 在这里才分配缓存
        v4l2_mmap
            vivi_mmap
                videobuf_mmap_mapper
                    videobuf-vmalloc.c里的__videobuf_mmap_mapper
                            mem->vmalloc = vmalloc_user(pages);   // 在这里才给缓冲区分配空间


3. 把缓冲区放入队列:
ioctl(4, VIDIOC_QBUF             // 把缓冲区放入队列        
    videobuf_qbuf
        q->ops->buf_prepare(q, buf, field);  // 调用驱动程序提供的函数做些预处理
        list_add_tail(&buf->stream, &q->stream);  // 把缓冲区放入队列的尾部
        q->ops->buf_queue(q, buf);           // 调用驱动程序提供的"入队列函数"
        


4. 启动摄像头
ioctl(4, VIDIOC_STREAMON
    videobuf_streamon
        q->streaming = 1;
        


5. 用select查询是否有数据
          // 驱动程序里必定有: 产生数据、唤醒进程
          v4l2_poll
                vdev->fops->poll
                    vivi_poll   
                        videobuf_poll_stream
                            // 从队列的头部获得缓冲区
                buf = list_entry(q->stream.next, struct videobuf_buffer, stream);
                            
                            // 如果没有数据则休眠                
                poll_wait(file, &buf->done, wait);


    谁来产生数据、谁来唤醒它?
    内核线程vivi_thread每30MS执行一次,它调用
    vivi_thread_tick
        vivi_fillbuff(fh, buf);  // 构造数据 
        wake_up(&buf->vb.done);  // 唤醒进程
          
6. 有数据后从队列里取出缓冲区
// 有那么多缓冲区,APP如何知道哪一个缓冲区有数据?调用VIDIOC_DQBUF
ioctl(4, VIDIOC_DQBUF 
    vidioc_dqbuf   
        // 在队列里获得有数据的缓冲区
        retval = stream_next_buffer(q, &buf, nonblocking);
        
        // 把它从队列中删掉
        list_del(&buf->stream);
        
        // 把这个缓冲区的状态返回给APP
        videobuf_status(q, b, buf, q->type);
        
7. 应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态,知道是哪一个缓冲区有数据
   就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)


怎么写摄像头驱动程序:
1. 分配video_device:video_device_alloc
2. 设置
   .fops
   .ioctl_ops (里面需要设置11项)
   如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops
3. 注册: video_register_device


四、自己写一个虚拟摄像头驱动










在这个网站创建新的sources.list
http://repogen.simplylinux.ch/
1. 选择国家
2.选择相邻的ubuntu版本
3. 选择"Ubuntu Branches"
4. 生成sources.list
5. 把得到内容替换到/etc/apt/sources.list
6. sudo apt-get update
   sudo apt-get install xawtv


测试USB摄像头:
1.让VMWAER处于前台,接上USB摄像头,可以看到生成了/dev/video0
2.执行 xawtv 即可看到图像




             


二、测试虚拟驱动vivi
准备工作:安装xawtv
sudo apt-get install xawtv


源码xawtv-3.95.tar.gz
http://www.kraxel.org/releases/xawtv/


测试虚拟摄像头vivi:
1. 确实ubuntu的内核版本
uname -a
Linux book-desktop 2.6.31-14-generic #48-Ubuntu SMP Fri Oct 16 14:04:26 UTC 2009 i686 GNU/Linux
2. 去www.kernel.org下载同版本的内核
   解压后把drivers/media/video目录取出
   修改它的Makefile为:


KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic


all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 


clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order


obj-m   += vivi.o
obj-m   += videobuf-core.o
obj-m   += videobuf-vmalloc.o
obj-m   += v4l2-common.o
                                      
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