from urllib import parse
str='%u94FE%u63A5%3Ahttps%3A//pan.baidu.com/s/1ytW7aY5jOcL7PuhWzXYVfA%20%20%u5BC6%u7801%3Aqodo'
data = parse.unquote(str)
print(data.replace('%','\\').encode().decode('unicode_escape'))
这是依赖python3的 如果是python2直接 urllib. unquote()是一样的效果