Android Things做一个简易相机

Android Things做一个简易相机

Android Things已经发布有一段时间了，最近买了块树莓派3的板子，研究一下Android Things开发。刷系统、配置这些我就不说了，网上搜索一下一大堆。

开始

最开始是跟着Android Things官网上的两个例子熟悉一下，第二个例子是做个带摄像头的门铃 官网地址。突然就自己想做一个简易的摄像机，可以预览图像，点击按钮后，LED灯亮，拍照。

第一步：搭建硬件

其实这一步也是最简单的，只需要把摄像头卡入固定卡槽，再连接一个按钮和一个LED灯就OK了。

第二步：软件依赖

新建一个工程，build.gradle中添加

  dependencies {
      compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
      testCompile 'junit:junit:4.12'
      compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.1.0'
      compile 'com.google.android.things.contrib:driver-button:0.1'
      provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
  }

并在Manifest文件中如下

  <uses-library android:name="com.google.android.things" />
  <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
                <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>
        </activity>

这样就在工程中添加了Android Things的支持，我们就可以开始写代码了。

第三步：按钮和LED事件监听逻辑

Android Thing对很多硬件上的驱动都已经做了封装，我们只需要在Java层调用封装好的方法就可以实现监听硬件层的功能。Android Things可以使用的驱动列表GitHub

我使用了BCM6和BCM21两个GPIO口，树莓派GPIO编号规范可以看这里

private void InitDriver() {
        PeripheralManagerService pioService = new PeripheralManagerService();
        try {
            mLedGpio = pioService.openGpio("BCM6");
            mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);

            mButtonInputDriver = new ButtonInputDriver(
                    "BCM21",
                    Button.LogicState.PRESSED_WHEN_LOW,
                    KeyEvent.KEYCODE_SPACE);
            mButtonInputDriver.register();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error configuring GPIO pins", e);
        }
    }

然后是对按钮和LED进行控制

    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_SPACE) {
            // Turn on the LED
            setLedValue(true);
            //takePicture();    //拍照
            Log.e(TAG, "onKeyDown");
            return true;
        }
        return super.onKeyDown(keyCode, event);
    }

    @Override
    public boolean onKeyUp(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_SPACE) {
            // Turn off the LED
            setLedValue(false);
            Log.e(TAG, "onKeyUp");
            return true;
        }
        return super.onKeyUp(keyCode, event);
    }

    /**
     * Update the value of the LED output.
     */
    private void setLedValue(boolean value) {
        try {
            mLedGpio.setValue(value);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error updating GPIO value", e);
        }
    }

到这一步的时候我们就只剩下关于摄像头的问题了。而且摄像头的驱动什么的我们也完全不用担心，插上就可以用，并且编程是跟正常的自定义Camera相同，不会涉及到硬件上的问题。可以看我另一篇博客《Android Camera2 自定义相机》。

发现的问题

在实际开发的过程中发现一个问题，Camera2在手机上正常的逻辑在树莓派上却出现了问题。主要问题在于

 mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mImageReader.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback()){}

创建Session时手机上是可以surface, mImageReader.getSurface()两个作为Target，可以预览和拍照，但是在树莓派上这一步只能传入一个，否则100%创建失败，报的错误是

v4l2 only supports 1 stream configuration at a time

涉及到了硬件驱动层的东西，有可能是Android Things自己的Bug吧，所以暂时还没有解决。目前就是预览和拍照功能不能同时实现，也让我很无奈了，只有继续努力，争取解决问题了。