为Android内核添加hello world驱动并添加到menuconfig菜单

为Android内核添加新驱动，并提供menuconfig选项

为Android的Linux内核2.6.25添加驱动。

1. 在drives目录下添加hello目录，内含hello.c Kconfig Makefile

hello.c内容：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
        return 0;
}
static void hello_exit(void)
{

        printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Kconfig内容：
config HELLO
tristate "Hello Driver added by Dong" 
default n
help
   test for adding driver to menuconfig. 
MakeFile内容：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

2. 上面的Kconfig文件再加上下面的两个配置，可使hello项出现在配置菜单中。
在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加
source "drivers/hello/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加
source "drivers/hello/Kconfig"

（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，
实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）

3.修改Drivers目录下的Makefile文件，添加如下行，
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
当CONFIG_HELLO为y或m时，使系统能找到hello驱动的makefile。

linux-2.6.25目录下make menuconfig，在Device Drivers菜单下选中Hello Driver added by Dong项比如M，作为module。然后保存配置，执行make命令，就可以看到 CC [M] drivers/hello/hello.o 的log了，hello目录里生成了hello.o hello.ko的等文件。

流程：
假如在make menuconfig时配置Hello Driver added by Dong为M（即编为模块，而不是编进linux内核）
则.config中就会多一行CONFIG_HELLO = m
如此一来，drivers/Makefile中obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/就变成了obj-m +=hello/
于是执行make命令时，便会进入hello目录里找makefile，MakeFile内容obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o 变成了obj-m +=hello.o，所以hello.c就被编译成模块了。

4.通过adb 加载模块：hello.ko

a).  将hello.ko 文件下载到andriod 目标板。

adb remount
adb push hello.ko /system/vendor/modules/
adb shell sync
adb shell reboot
pause

b).  加载hello.ko

adb shell

# insmod /system/vendor/modules/hello.ko

这时串口就会有输出打印信息了；（若没有串口打印，则可以用命令adb shell #cat /proc/kmsg 来通过屏幕终端来显示了）

c).卸载hello.ko

# rmmod hello