stm32 生成PWM信号

最新推荐文章于 2024-08-15 11:52:19 发布

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分类专栏： stm32开发文章标签： PWM stm32 定时器

本文链接：https://blog.csdn.net/liuxiaojuanlele/article/details/81433209

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本文介绍了如何使用STM32的高级定时器TIM1生成PWM信号，重点解析了相关寄存器配置，包括ARR、PSC、CCMR1、CCER和BDTR等，详细阐述了PWM频率计算、模式选择、死区时间设置以及占空比的调整，旨在帮助开发者深入了解STM32 PWM工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32的通用定时器和高级定时器都能产生PWM信号，其中每个高级定时器可以产生7路的PWM(有3对是可以互补的)，每个通用定时器都能产生4路PWM,这样算下来，STM32f103系列最多能产生30路PWM。
其实用库函数配置STM32并不难，可以很容易就生成PWM信号，但是如果想要了解深入一些，至少要大概知道某些比较重要的参数是由哪几个寄存器控制，这样其实在项目开发中调试起来也要有头绪一些。
这里就用高级定时器TIM1举例，产生一组互补带死区的PWM信号，如果高级定时器弄清楚了通用定时器更就不在话下了。为了便于总结，我事先写好了一个程序，用KEIL软件进行调试，然后看寄存器的值，这样更直观一些。从这个图上可以看出高级定时器一共有20个寄存器，其中CCMR1_Output和CCMR1_Input是一个寄存器，CCMR2_Output和CCMR2_Input是一个寄存器，这里只是分开表示。
这里写图片描述

ARR(auto-reload register)自动重装载寄存器，当定时器的时钟开启时这个值就默认为0xFFFF,图里的0x000004AF是程序里配置的，一个PWM脉冲周期为1200（这个1200只是一个计数值，不是实际的时间值）
PSC(prescaler)预分频寄存器，存储的是预分频值，这里分频值为3
PWM的频率为72M/(1200*3)=20KHz
CCMR1(Capture/Comprare