halcon学习笔记——（4）HDevelop language（结构语句）

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1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif

2) for ... endfor

3) while ... endwhile

4) repeat ... until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do...while语句）

此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；

stop:终止后面的循环，点击Step Over or Run button继续。

exit：终止Hdevelop程序段。

异常处理：

try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄

throw:允许处理用户定义的意外情况。