Linux下的字符设备驱动程序

本文详细探讨了Linux内核中字符设备管理的结构体定义、关系及注册/释放设备号的过程,包括structcdev、structchar_device_struct、structkobj_map等关键结构之间的交互,并解释了open函数执行的顺序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.有如下几个重要的结构体:

<include/linux/cdev.h>, 在内核中表示一个真正的字符设备结构
struct cdev {
        struct kobject kobj;
        struct module *owner;   //所属模块
        const struct file_operations *ops;         //文件操作结构,在写驱动时,其结构体内的大部分函数要被实现
        struct list_head list;
        dev_t dev;          //设备号,int 类型,高12位为主设备号,低20位为次设备号
        unsigned int count;
}; 

<fs/char_dev.c>, 保存已经注册了的设备号
static struct char_device_struct {
    struct char_device_struct *next;  //对应的冲突链表的下一个
    unsigned int major;          //主设备号
    unsigned int baseminor;      //第一个从设备号
    int minorct;                 //设备号的个数  
    char name[64];               //名字
    struct cdev *cdev; /* will die */  //该范围内的设备号关联的字符设备结构,已经没用了
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];  //一个hash数组来存储, major%255得到应该保存到第几个数组中

<fs/char_dev.h>, 每个索引结点关联一个struct probe; 保存对应的struct cdev;
struct kobj_map {
    struct probe {
        struct probe *next;
        dev_t dev;   //设备号
        unsigned long range;  //设备号的范围
        struct module *owner;  
        kobj_probe_t *get;    //得到该struct probe;从而得到相应的struct cdev
        int (*lock)(dev_t, void *);   
        void *data;           //保存struct cdev   
    } *probes[255];   //保存方式和设备号的一样,都是用一个hash数组

    struct mutex *lock;
};

2.三个结构之间的关系:

1.Linux内核中所有的字符设备结构都是由struct kobj_map结构来保存的, 每一个struct probe结构中都保存了一个设备号的范围和相应的struct cdev结构(此处只是用指针指向,所以一个struct cdev可以有多个struct probe结构)

2.struct char_device_struct只是用来申请设备号的, 其他就没什么用了

3.open("/dev/file", O_RDWR)的执行顺序:

    1.open调用之前,系统中只存在struct inode 索引结点,inode->i_rdev中保存着此索引结点的设备号. 

    2.根据设备号,在struct kobj_map中调用lookup函数,得到相应的struct cdev结构,然后建立相应的目录项dentry和file结构,file结构中的f_ops指针由cdev->f_ops指针赋值

    3.再调用file->f_ops->open函数

4.几个重要的函数:

1.三个关于注册释放设备号的函数,只是得到一个未被使用的设备号,仅此而已
    int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

    int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

    void unrgister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

2.三个关于字符设备注册的函数,cdev_add将cdev结构和相应的设备号一起保存到struct probe结构中,以便以后从struct kobj_map中寻找到相应的struct cdev,进而得到相应的f_ops指针
    void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

    int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t num, unsigned int count);

    void cdev_del(struct cdev *cdev);

5.虚拟文件系统中的几个重要结构:

struct inode: 索引结点,每个文件对应唯一的一个

struct dentry: 目录项,一个文件路径对应的目录项. 不同路径对应的相同文件,他们的目录项不同,但索引结点是一样的

struct file: 文件对象,每打开一个文件,就会产生一个新的文件对象. 
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