同步：
所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。
例如普通B/S模式（同步）：提交请求->等待服务器处理->处理完毕返回 这个期间客户端浏览器不能干任何事
异步：
异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。
例如 ajax请求（异步）: 请求通过事件触发->服务器处理（这是浏览器仍然可以作其他事情）->处理完毕
阻塞：
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（线程进入非可执行状态，在这个状态下，cpu不会给线程分配时间片，即线程暂停运行）。函数只有在得到结果之后才会返回。
有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回,它还会抢占cpu去执行其他逻辑，也会主动检测io是否准备好。
非阻塞
非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。
再简单点理解就是：
1. 同步，就是我调用一个功能，该功能没有结束前，我死等结果。
2. 异步，就是我调用一个功能，不需要知道该功能结果，该功能有结果后通知我（回调通知）
3. 阻塞，就是调用我（函数），我（函数）没有接收完数据或者没有得到结果之前，我不会返回。
4. 非阻塞，就是调用我（函数），我（函数）立即返回，通过select通知调用者
同步IO和异步IO的区别就在于：数据拷贝的时候进程是否阻塞
阻塞IO和非阻塞IO的区别就在于：应用程序的调用是否立即返回
综上可知，同步和异步,阻塞和非阻塞,有些混用,其实它们完全不是一回事,而且它们修饰的对象也不相同。
2、五种IO模型
在了解了同步与异步、阻塞与非阻塞概念后，我们来讲讲linux的五种IO模型：
1)阻塞I/O（blocking I/O）
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3) I/O复用(select 和poll) （I/O multiplexing）
4)信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)异步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
其中前4种都是同步，最后一种才是异步。
2.1、阻塞I/O
应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。 如果数据没有准备好，一直等待….数据准备好了，从内核拷贝到用户空间,IO函数返回成功指示。
阻塞I/O模型图：在调用recv()/recvfrom（）函数时，发生在内核中等待数据和复制数据的过程。
当调用recv()函数时，系统首先查是否有准备好的数据。如果数据没有准备好，那么系统就处于等待状态。当数据准备好后，将数据从系统缓冲区复制到用户空间，然后该函数返回。在套接应用程序中，当调用recv()函数时，未必用户空间就已经存在数据，那么此时recv()函数就会处于等待状态。
2.2、非阻塞I/O
非阻塞IO通过进程反复调用IO函数（多次系统调用，并马上返回）；在数据拷贝的过程中，进程是阻塞的
我们把一个SOCKET接口设置为非阻塞就是告诉内核，当所请求的I/O操作无法完成时，不要将进程睡眠，而是返回一个错误。这样我们的I/O操作函数将不断的测试数据是否已经准备好，如果没有准备好，继续测试，直到数据准备好为止。在这个不断测试的过程中，会大量的占用CPU的时间。
2.3、IO复用
主要是select和epoll；对一个IO端口，两次调用，两次返回，比阻塞IO并没有什么优越性；关键是能实现同时对多个IO端口进行监听； I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数，这几个函数也会使进程阻塞，但是和阻塞I/O所不同的的，这两个函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作，多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
2.4、信号驱动IO
首先我们允许套接口进行信号驱动I/O,并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个SIGIO信号，可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。
2.4、异步IO
当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者的输入输出操作
最后，总结比较下五种IO模型：
对于一个应用程序即一个操作系统进程来说，它既有内核空间(与其他进程共享),也有用户空间(进程私有)，它们都是处于虚拟地址空间中。用户进程是无法访问内核空间的，它只能访问用户空间，通过用户空间去内核空间复制数据，然后进行处理。
阻塞io(同步io)：
发起请求就一直等待，直到数据返回。好比你去商场试衣间，里面有人，那你就一直在门外等着。(全程阻塞)
非阻塞io(同步io)：
不管有没有数据都返回，没有就隔一段时间再来请求，如此循环。好比你要喝水，水还没烧开，你就隔段时间去看一下饮水机，直到水烧开为止。(复制数据时阻塞)
io复用(同步io)：
I/O是指网络I/O,多路指多个TCP连接(即socket或者channel）,复用指复用一个或几个线程。意思说一个或一组线程处理多个连接。比如课堂上学生做完了作业就举手，老师就下去检查作业。(对一个IO端口，两次调用，两次返回，比阻塞IO并没有什么优越性；关键是能实现同时对多个IO端口进行监听，可以同时对多个读/写操作的IO函数进行轮询检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用IO操作函数。)
信号驱动io(同步io)：
事先发出一个请求，当有数据后会返回一个标识回调，这时你可以去请求数据。好比银行排号，当叫到你的时候，你就可以去处理业务了(复制数据时阻塞)。
异步io：
发出请求就返回，剩下的事情会异步自动完成，不需要做任何处理。好比有事秘书干，自己啥也不用管。
总结：
五种IO的模型：阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO、信号驱动IO和异步IO；前四种都是同步IO，在内核数据copy到用户空间时都是阻塞的。
阻塞IO和非阻塞IO的区别在于第一步，发起IO请求是否会被阻塞，如果会那就是传统的阻塞IO，如果不会那就是非阻塞IO。
同步IO和异步IO的区别就在于第二个步骤是否阻塞，如果实际的IO读写阻塞请求进程，那么就是同步IO；如果不阻塞，而是操作系统帮你做完IO操作再将结果返回给你，那么就是异步IO
用户空间：这是Linux内核的运行空间，可以执行任意命令，调用系统的一切资源
通过用户空间 访问 系统空间 并让其帮助我们完成我们所需要执行的操作或者任务
二、网络io模型
网络IO的本质是socket的读取，socket在linux系统被抽象为流，IO可以理解为对流的操作
对于系统来说用户空间需要访问内核空间的方式就是通过socket，而socket在linux中实际上就是一个文件resouce 或者说是一个资源；那么网络io模型就是 用户空间 去访问 内核空间的方式；
你可以这么理解：你去上厕所，然后发现有人在上厕所，你是选择一直等还是玩一会再看看好了没？
厕所在这里我们可以理解为是：系统的内核空间，
你就是：用户空间，
然后发现有人在上厕所：代表内核空间正在处理其他事情
你是选择一直等还是玩一会再看看好了没？：代表通信的方式
五大io模型分为：
1. 阻塞模型
2. 非阻塞模型
3. io多路复用模型
4. 信号模型
5. 异步io模型
一句话解释：一直在哪儿干等，不做其他事；（看你什么时候出来）
说明：这种模型在用户空间会一直阻塞等待内核空间是否ok；
四、非阻塞模型
一句话解释：一边玩手机，一边看是不是可以了；
说明：用户空间会设置为非阻塞，同时会通过轮询的方式不断访问内核空间是否ok；
五、io多路复用模型
一句话解释：这里我们借助烧水来理解，对于烧水我们希望可以更快的烧很多的水，那么我们可以通过买多个烧水壶，同时也会对应多个火炉子；
我们：用户空间
火炉子：内核空间
烧水壶：资源/socket（用户与内核通信的内容）
我们接水：代表连接
烧水过程：内核处理事情
io多路可以这么理解，你需要烧很多的水，准备了很多个烧水壶，一个火炉子；我们可以在烧水的时候去用其他空的水壶接水然后在哪儿等待；（值得注意的是io多路并非多线/进程）
专业点就是 在用户空间访问内核空间的时候，可以通过重复利用多个连接
对于内核来说处理还是一个单线程的
六、信号模型
一句话解释：在烧水的时候设置一个信号，完成了就吱一声
说明：用户空间事先向内核空间设置一个信号，完成了内核空间就会根据信号回调用户空间所设置的回调函数
六、异步io模型
一句话解释：火炉子升级了变成了一个智能的（代表 linux 2.6以上的版本）；我自己事先设置在早上我准备起床的时候帮我接水，在我准备喝水的时候帮助我烧好水了
简称人工智能
说明：就是用户空间向内核空间设置好连接事件，接收事件，发送事件等；由内核空间根据不同的事件自动触发处理执行；
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